基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术

人在搜索目标的过程中,头动和眼动的耦合随动关系类似于光电稳瞄稳像技术中的二级稳定,头部运动完成概略观察方向稳定对准,眼球运动完成对目标的精细稳定对准.提出的基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术,利用头盔定位得到头盔瞄准线相对飞机轴线的方位和俯仰角,以及眼球定位得到视线相对瞄准线的方位和俯仰角,将两者叠加,得到视线相...     

瞄准战略性新兴产业 实行产业动员能力“再造式”发展

瞄准国家培育和发展战略性新兴产业规划,实行产业动员能力"再造式"发展,不断增强产业动员能力,是今后一个时期提高国民经济动员能力的重要途径。实行产业动员能力"再造式"发展,就是"依托"国家战略性新兴产业,在"培育"新兴产业动员能力与"改造"传统产业动员能力相结合的基础上,实现重要产业动员能力的整体"再造"与优化。     

读者会客厅

伴随着一首经典的老歌,春天的气息已悄然走近,“一九二九不出手,三九四九冰上走,五九六九河边看柳,七九河开八九雁来,九九加一九耕牛遍地走”。这首人人皆知的节气歌QQ很小就会唱了。     

一种电阻-时间变换器及应用

以张弛振荡器为基础,提出了一种用电阻-时间变换电路将所测信号转化为量化时间的信号检测新方法。分析表明,该变换器电阻变化与输出时间呈线性关系,电路误差小、抗干扰,调理简单,给出了应用这种电阻时间变换器进行多路检测的单片机系统实例。     

半自主式火控系统Petri网建模与作战效能

智能化和无人化是火控系统的未来发展方向之一,半自主式火控系统是实现全自主式智能火控系统的必要过渡阶段。设计了半自主式火控系统的功能结构和信息流程,并基于Petri网建立了系统仿真模型,对系统搜索指示、智能规划和精确打击3个功能单元的工作过程进行了论证,最后对系统的时效性、首发命中率和整体作战效能等战技性能进行了详细分析,仿真实验证明半自主式火控系统在作战性能方面优于传统火控系统。     

实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

单舰无源迷惑式干扰假目标布设

在介绍迷惑式干扰概念及使用要求的基础上,从导弹的末制导雷达搜索范围的角度,研究了迷惑式干扰假目标如何布设的问题,建立了相应数学模型并进行了仿真,通过对仿真结果的分析得出了结论。     

认真贯彻主题主线战略思想 加快转变人民防空综合防护体系建设发展方式

胡锦涛主席关于"以推动国防和军队科学发展为主题,以加快转变战斗力生成模式为主线"的重大战略思想,明确了国防和军队建设的总纲和必由之路。加快转变人防建设发展方式,就是要按照科学发展观的要求,根据我国基本国情和人防建设发展阶段性特征,着力解决制约人防建设科学发展的突出矛盾和问题。具体来说,就是要着力推进"六个转变":一是把军事斗争人防准备转变到信息化条件下防空袭斗争准备上来;二是把人防能力生成模式转变到基于信息系统的体系防护能力上来;三是把人防建设发展途径转变到与经济社会融合式发展上来;四是把人防管理方式转变到市场手段与宏观调控手段综合运用上来;五是把人防资产资源开发利用转变到产业化、集约化经营上来;六是把人防行政职能转变到更加注重社会管理和公共服务上来。就综合防护体系建设来讲,主要是实现以下五个转变:     

发挥体制优势 加强警地协作积极推进警民融合式发展

建立警民融合、寓警于民的科技创新机制.科技创新是加快战斗力生成模式转变的重要条件.现代社会蕴含的巨大科技创新能力,是武警部队战斗力提升的雄厚基础.建立军民融合的科技创新机制,是发达国家普遍实行的重大国策.