基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

在后备力量建设中实现军民融合式发展

坚持富国与强军的统一,走中国特色军民融合式发展路子.这是党的十七大关于开创国防和军队建设新局面所做出的重大战略决策,更是加强国防后备力量建设的战略指导方针.     

军民融合的路还有多远？

党的十七大报告明确提出“走出一条中国特色军民融合式发展路子”。这条路还有多远？从历史看,军民结合不是轻而易举的事。从1952年毛泽东提出“军民两用”的思想,30年前邓小平提出“军民结合”十六字方针,到十七大提出的“军民融合”,都是军民融合的历程。从“军民结合”到“军民融合”的一字之差,但却是一次理论上的大飞跃。这一飞跃将军民结合的范围从科技和工业拓展到国防建设的各个方面,将军民结合的层次提升到国家发展战略层次,体现出富国与强军的统一。因此,军民结合“板块式”对接深化为“融为一体”必将是我国的一项长期的战略方针,任重而道远。     

基于收发分置SAR雷达的相位同步通信

通常振荡器相位噪声能够影响收发分置雷达的性能,从而降低了多基地合成孔径雷达的成像效果,因此,减少振荡器相位噪声对于成像来说非常重要.给出了通过使用同步通信来量化抵消振荡器相位噪声的方法,给出了不同的同步策略,对它们的性能进行了分析,并着重对来自于接收机噪声、频谱混叠、插值及滤波误匹配的同步通信误差进行了研究.     

考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性.     

LDPC-Coded MIMO-OFDM系统的一种判决反馈信道估计算法

研究了LDPC编码在MIMO-OFDM系统中的应用,提出了基于LDPC编码的MIMO-OFDM系统的一种改进判决反馈信道估计算法,该算法一方面利用多步预测和干扰对消技术改进了判决反馈算法的精度,另一方面利用空时解码后的序列和LDPC译码后的序列进行了两级反馈信道估计。该算法在利用LDPC码优异的低误码性能改善信道估计精度的同时,有效地改进了LDPC帧过长导致时变信道条件下的信道估计不精确的问题。     

军队院校工程技术类基础课程教学改革浅析

军队院校工程技术类课程是学员专业能力培养的重要内容,是工程思维能力和综合能力培养的重要途径。在全军院校推进“融合式”培养的背景下,梳理现阶段军队院校工程技术类基础课程的教学现状和矛盾困难,并提出构建课程教学内容和考评体系的具体思路,对课堂教学方法策略进行了详细研究,为提高工程技术类基础课程的教学效果提供了有益的借鉴。     

中国共产党推进“两个结合”的三重价值维度

马克思主义中国化两个结合的产生发展和中国共产党党史相互交织,在中国社会主义发展的不同阶段发挥了巨大的不可替代的作用。习近平总书记在二十大报告中强调继续坚持“两个结合”,在中国特色社会主义现代化强国建设的开局起步阶段,坚定“两个结合”,有利于文化自信自强、抵制社会层面历史虚无主义的思潮;有利于增强中国社会主义建设的国家特色,为中国式现代化提供文化助力;有利于提升国家文化软实力,增强中华文化影响力。     

中国式现代化视角下共同富裕的三维审视

共同富裕是中国式现代化的重要特征。在政治维度上共同富裕体现了中国共产党领导下的社会主义现代化的本质;在发展维度上共同富裕适应了全面建设社会主义现代化国家新征程中扩大内需的要求;在社会维度上共同富裕又彰显了中国式现代化对公平正义追求。共同富裕彰显中国式现代化新道路的显著优势、彰显了人类文明新形态。促进共同富裕需要从政治、经济和人的全面发展三个维度去推进。     

基于再入式结构的双折射在线测量技术研究

双折射是影响全光纤电流传感器测量精度以及稳定性的重要因素。采用双折射在线测量的方法,可以精确解算待测电流,并且能够诊断光路故障。首先,基于再入式光学结构,可以实现光纤双折射的高精度在线测量,且能够同时测量圆双折射以及线性双折射;然后,通过建模仿真,确定输出光的对比度与光束循环次数、偏振光分束器对轴角度相关;最后,搭建了实验系统,测得传感光纤单位长度的线性双折射为1.486 5 rad/m,圆双折射为0.886 5 rad/m,并分析了线性双折射与理论值的误差产生原因。