三轴磁强计晃动对测量结果的影响分析及校正

三轴磁强计的主要误差有零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差。通过在三轴正交坐标体系下对传感器的三轴非正交误差进行分析,建立了传感器误差模型,分析了误差对传感器晃动所产生的影响。晃动1°产生的误差最大可达109.5 nT,晃动误差随着晃动角度的增加而增加。为控制晃动误差,通过对误差模型分析建立误差校正模型,并通过非线性曲线拟合对校正模型参数准确估计,将估计参数代入校正模型,可以实现对传感器输出校正,使其输出误差大大减小,晃动1°产生的误差范围可控制在0.03 nT以内。这表明该校正方法有效地降低了晃动对传感器输出产生的影响。     

某型飞机短周期模态特性分析

对纵向短周期模态方程进行了推导和简化,分析了短周期模态的成因和影响的因素,以某型飞机为例计算了本体的短周期模态参数变化规律,分析了其不足,并提出改进方法并进行了计算验证,得到了较好的结果。     

一次演练校正13份战备方案

前不久,民兵年度施训锣鼓刚刚擂响,湖南省邵阳军分区就立即着手修订各类应急应战方案。这次修订战备方案重点是以支持并参与部队跨区演练和联合作战为背景。几天后,13份通过与演习部队实兵对抗演练、保障演习部队军事行动得以完善的应急应战行动方案．经过军地10多个相关部门的修改论证重新出炉。同时．也使这个军分区及其部属的应急应战能力建设迈上了一个新台阶。     

重视“事前诸葛亮”

控制论告诉我们,实施对一个事物运动过程的控制有两种方法。即前馈和反馈。相对而言,人们对反馈更为熟悉。所谓反馈,就是指系统输出的全部或部分通过一定的信息通道反送到输入端,从而对系统的输入和再输出施加影响的过程。而前馈则是根据既定的目标,     

反馈干扰系统的自校正控制方法

为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出了系统的等效模型;其次,按系统输出最小方差的原理设计了控制器,实现了系统跟踪期望输出;第三,运用增广最小二乘法对系统参数的辨识,给出未知参数的无偏一致估计,实现了参数的在线闭环辨识。通过对未知参数的辨识,用所辨识的参数计算调节器的参数,完成对控制律的修改,实现了系统跟踪期望输出和参数的在线闭环辨识。最后,利用该方法对实例进行了仿真研究。仿真结果表明:所提方法简单可行。     

模数转换器ADSl217及其与单片机的接口技术

ADSl217是一种最新型宽动态范围24位高精度模数(A／D)转换器,它采用Delta—Sigma(△-∑)技术、可编程数字滤波器、可编程增益放大器、自校正技术以及徽处理器,有效精度高达22位,满量程非线性误差小于0．0012％。详细阐述了它的结构、引脚功能、特点、原理、参数及命令,并给出了与单片机的接口电路以及工作的时序波形图。该电路已成功应用于高精度多通道数据采集卡中。     

比例运算电路的频域分析

从集成运放比例运算电路的分析结论出发 ,进行一般反相放大、同相放大和差分放大电路的通用结构及其频域分析 ,得出更具有一般性的归一化结论 ,使典型放大电路的分析过程大为简化 ,为频域综合提供了可行的途径。     

空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪.     

日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用

日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测.利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性.研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值.