含决策状态反馈的OMDSS设计

油料管理决策者由于认知方式和能力的局限在决策过程中容易出现前后判断不一致或漏选最优方案的情况,舍决策状态反馈的OMDSS可以有效的避免上述情况,防止决策误差的扩大。提高油料管理决策的有效性。给出了实现决策状态反馈的三种方式,即响应方式、帮助方式、自适应方式,研究了引入反馈机制对OMDSS总体结构的影响,提出了反馈字段的概念,给出了数据库子系统、模型库子系统、对话库子系统的反馈实现方法。     

船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.     

双控制回路电静液作动器建模及控制器设计

针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题,将伺服阀引入其中,采用压力和位置双控制回路体系,阐述了其工作原理和建立了数学模型。同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统,在压力控制回路中,考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上,基于定量反馈理论(QFT)设计了压力控制器。在位置控制回路中,运用动态压力校正伺服阀流量,消除外负载力的影响;并把位置误差引入压力控制回路,以提高其响应速度。仿真结果表明,其综合性能较好且便于工程实现。     

离散随机系统的一类综合控制

研究离散线性随机系统在方差约束下的综合控制设计问题,即设计期望的静态输出反馈控制器,使闭环极点位于单位圆内的一个环形区域内。同时,每个稳态状态方差都满足给定的上界约束,从而使闭环系统具有良好的稳定特性和动态性能。本文利用修正的代数Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程,推导出控制器存在的充分条件和解集刻划,并提供了说明性的数值算例。文中所得结果具有形式简洁、易于工程实现的特点     

打造防空劲旅——黑龙江某预备役高炮团抓战斗力生成扫描

“轰轰轰”一连串爆炸声响起,浓烟阵阵,一支满载物资的车队在公路上逶迤前行,突然遭到“敌人”炮火袭击,两台运输车当即中弹起火停在公路一旁,只见从两台车上同时跳下几个人,一个将受伤司机拖到车下,快速送到救护车上,另一台车司机迅速更换受损轮胎,灭火,卸胎,安装,发动车辆等一系列娴熟动作干净利落,不一会儿两台车又奔赴前线。这场近似实战的演练部队就是黑龙江某预备役高炮团。     

内压圆筒大开孔结构补强设计与应力分析

根据整体补强和厚壁接管补强2种型式,为内压圆筒大开孔结构确定满足结构和工艺要求的圆筒壁厚和3种规格接管壁厚。采用压力面积法和ASME规范对该大开孔结构进行强度校核,并运用有限元分析法进行结构的应力分析和数字模拟,比较不同壁厚接管的补强效果,从而确定容器的结构尺寸。设备实际运行结果表明:该结构强度满足工作要求。     

具有连续反馈的在线草图符号识别算法

当前多数在线草图符号识别方法是在用户绘制完图形后,通过点击按钮或等待一定时间来反馈识别结果。为提供连续反馈,提出了一种基于图元的部分草图识别算法:对输入笔画进行笔画分割得到图元表示,提取表示两个图元空间关系的新特征,依据指派问题模型,通过该特征的相似度识别符号。算法简单,无须训练,而且与笔顺、笔画数和图形大小无关。实验证明了方法的有效性。     

基于继电辨识自整定控制器的研究

为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定.一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单.另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应.此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的.     

基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制

针对当前深海潜标水下不能主动调整姿态的问题,提出了一种基于矢量推进螺旋桨的主动姿态控制方法.首先,利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型;然后,联立潜标六自由度运动方程,耦合缆索两端的边界条件,采用四阶龙格-库塔法解算获得潜标的运动要素与姿态变化;最后,针对潜标运动的非线性数学模型,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真.仿真结果表明:该控制律能够使潜标姿态跟踪到参考姿态.     

稳健水声信道判决反馈盲均衡算法研究

水声信道中严重的多普勒频移效应和大量的脉冲噪声会对判决反馈均衡算法的稳健性和抗多径性能造成恶劣影响,从提高判决反馈盲均衡算法稳健性的角度出发,采用前、反均衡滤波器系数变化量的Euclid范数作为代价函数,提出了一种新型判决反馈盲均衡算法,并针对算法存在的问题,引入判决导引、锁相、判决正方形机制进行了改进。仿真结果表明,在高阶QAM通信系统中,新的判决反馈盲均衡算法在保持判决反馈机制优势的同时,大大提高了算法的稳健性,同时表现出收敛能力强、收敛速度快等综合性能。