一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

低温推进剂供应管道系统充填过程的动力学模型

研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。     

乡（镇）武装部长参加同级党委缘何落实难？

"乡镇武装部长参加同级党委,享受同级副职待遇",这是中央文件早已明确规定且在不同形势下又反复重申的.然而,到目前为止,这一规定在全国许多地区没有得到很好落实,少数乡(镇)武装部长仍然没有参加同级党委.随着地方行政机构改革和民主进程的加快,这个问题将会越来越严重.由于这一问题长期得不到解决,严重挫伤了乡(镇)武装部长的工作积极性,成了制约基层武装工作发展的一道瓶颈.     

中东暗流：向和平说不？

9月17日是犹太历新年．巴勒斯坦民族权力机构主席阿拉法特在向以色列人民祝贺新年的公开信中抱着真诚的愿望坦诚地宣布,他已下达“断然命令”,要求巴方武装人员彻底停火,并要求以方也停止对巴方的侵犯和军事升级行动。出于和平考虑,以色列方面作出了积极的回应,并愿意恢复已被中断了的巴以高层会     

农村税费改革对基层武装机构的影响及对策

农村税费改革的施行和各项配套改革措施的出台,特别是乡镇机构改革和人事制度改革的展开,既为基层武装部建设注入了新的生机和活力,也给基层武装机构设置和人员配备带来了两个突出问题。一是乡镇撤并和机构精简,使基层武装机构设置不稳定因素增大。当前,农村税费改革的措施之一就是“减人、减事、减机构”,“并村、并乡、并学校”。在这项改革中,乡镇机构一般只设党政办公室、经济发展办公室和社会事务办公室,没有明确乡镇武装部独立设置,这直接对乡镇武装机构产生了冲击,使武装部不稳定的因素进一步突     

依法落实基层武装工作任务

基层武装部是国防体制和基层政权的重要组成部分,是国防后备力量建设和实施战争动员的组织基础。要确保党的武装工作任务落实到基层,就必须把基层武装部建设纳入法制轨道。 一、提高各级领导依法加强基层武装部建设的自觉性 要使地方党委、政府领导把基层武装部建设摆上议事日程,变被动抓为主动支持,变随意性为规范化,首先必须增强党政领导的法制观念,提高其依法加强基层武装部建设的自觉性。为此,应以《国防法》、     

“战斧”巡航导弹透视

据一项调查资料显示,从1991年的海湾战争到1999年的科索沃战争,短短八年,美对伊拉克、波黑、阿富汗、苏丹、南联盟等地共进行了八次军事打击,而每一次都是以“战斧”开路,累计发射总数1000余枚,其数目之大,令人惊叹。那么,美军为什么如此钟情“战斧”?“战斧”频频出手,其威力究竟如何?“战斧”难道真的不可战胜吗?     

汽车发动机缸盖阀座进排气孔工作面粗糙度误差分离方法的研究

截面形状类似折线的零件是相当普遍,这类零件的多参数信号的同时检测与分离是通常比较困难,本文结合汽车发动机缸盖阀座进排气孔的多参数检测,较深入地研究此类零件的粗糙度误差与形位误差的分离,该研究工作对复杂轮廓粗糙度的测量具有积极作用。