曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法

传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。     

侧向推力对PIF-PAF控制导弹的动力学影响研究北大核心

针对Aster导弹在PIF(pilotage inertial enforce)-PAF(puissance an frein)控制中的动力学问题,分析了侧向推力对导弹法向力、俯仰力矩、控制力的影响,建立了PIF-PAF控制导弹的纵向运动模型,采用小扰动线性化方法得到了PIF-PAF控制导弹的纵向扰动运动模型以及短周期运动模型。探讨了PIF-PAF控制提升过载响应时间的原理。解释了Aster导弹采用大面积弹翼、大面积舵面并将弹翼前缘后掠角设计为零的原因。     

具有倒“Y”型吊挂的降落伞系统动力学建模

具有倒"Y"型吊挂的降落伞系统在回收领域具有广泛的应用.建立了这类系统的动力学模型,包括考虑附加质量的一般刚体动力学方程和基于"平衡点"假设的吊挂系统建模方法.利用该模型对某型飞船空投试验情况进行了仿真分析,通过与试验数据对比,验证了模型的有效性.     

北斗军转民应用

北斗卫星导航系统(简称"北斗")是中国自主研发、独立运行的全球卫星定位与通信系统,与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统,并称全球四大卫星导航系统。该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。北斗卫星导航系统2011年12月27日起,开始向中国及周边国家提供连续导航定位与授时服务,主要应用于军事领域,包括飞机、导弹、水面舰艇和潜艇的定位导航;弹道导弹机动发射车,自行火炮与多管火箭发射车等武器载具发射位置的快速定位等方面。北斗在国防上的应用,能使作战效能提高100-1000倍,作战费效比提高10-50倍,大大提高国防能力和减少国防经济的负担。2012年12月27日起,北斗卫星系统正式向亚太大部分地区提供连续无源定位、导航、授时等服务;标志着北斗卫星系统由军用转向民用,主要领域包括交通运     

人民军工自制军事装备的传奇故事

胶片变火药 用废电影片制成炮弹发射药,是国内外罕见的事。这是新四军兵工厂的发明。当年我军用黑火药制成了迫击炮弹发射药包解决前线急需,但缺点很多。如发射距离较近,命中率不高,特别是炮膛内残渣较多,发射几天后,弹体就不能进膛,影响继续发射。当时前线炮手编制了一套顺口溜说：“八二炮真奇妙,打不响往外倒,倒不好,连人带炮全报销”。     

神十问鼎九天 筑梦浩渺太空

6月11日17时38分,托举神舟十号飞船的长征二号F火箭在酒泉卫星发射中心腾空而起,飞向茫茫太空。17时58分,搭载3名航天员的神十准确进入预定轨道,发射取得圆满成功。这次发射,标志着中国天地往返运输系统首次应用性太空飞行拉开了序幕。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平现场观看了神舟十号载人飞船发射,并代表党中央、国务院、中     

防务

俄罗斯举行战略核演习10月19日至20日,俄武装力量举行了俄历史上规模最大的战略核力量演习。19日举行的战略核力量操控程序及战略巡航导弹发射演习由普京亲自督导。俄战略导弹部队19日试射一枚＂白杨＂洲际弹道导弹,导弹飞越6000公里后击中位于堪察加库拉靶场的预定目标。俄太平洋舰队＂格奥尔吉·波别多诺谢茨＂号核潜艇当天发射一枚弹道导弹,     

谁在掌管美国的核武库？

据美国媒体报道,美众议院在7月10日连夜就《能源和水领域法案》通过修正案,规定如果白宫在未征得参议院同意的情况下,国会将拒绝对有关削减核武器的项目进行拨款。对此,鹰派共和党众议员迈克尔·特纳表示,之所以提出此修正案是因为奥巴马总统6月19日在柏林讲话对外宣称其正对美国的核力量体系进行重大改革,而此言有悖于美国两党政治传统,有违宪之嫌疑。按理说,到哪身边都带有核导弹发射密码手提箱的总统总不至于在国内因核问题而被唱出“反调”,但事实恰恰相反,唱出“无核世界”好声音的奥巴马却不能“想唱就唱”。那么美国的核武库,究竟谁说了算。     

这里是执掌大国长剑的起点

本期推荐院校:第二炮兵工程大学二十世纪中叶,面对西方国家核威胁、核讹诈,新中国的缔造者毅然决断:发展核武器,组建战略力量!于是,在当年汉高祖刘邦积蓄实力、成就霸业的大本营——古城西安灞上,我国第一所为战略导弹部队培养人才的高等军事院校——第二炮兵工程大学悄然诞生。先有院校,后有二炮。如今,这所先于二炮部队成立的导弹人才摇篮,经过从无到有、艰苦创业的历程,当之无愧地跻身全     

四院金牌发动机再举“风云”

2006年12月8日,我国成功发射了“风云二号”05星气象卫星。在西安卫星测控中心连续6个昼夜的跟踪测控下,我国“风云二号”气象卫星“D星”13日17时12分成功定点于东经86.5度赤道上空。这次卫星发射获得圆满成功,标志着航天科技集团公司今年实现了科研生产任务圆满收官,四院科研