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911.
1月16日上午,航天运载火箭技术研究院航天发射技术及特种车事业部挂牌仪式在京举行。该事业部是航天运载火箭技术研究院直属的国有、非独立法人、寓军于民的经营实体,该事业部由北京航天发射技术研究所、长治清华机械厂和秦安航天特种车有限公司重组而成,该事业部在航天运载火箭技术研究院授权下,以航天发射技术为依托,管理和运营特种车和地面设备相关资源。 相似文献
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915.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
916.
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巡航导弹发射阵地选择是部队完成发射任务的重要环节,为提高阵地选择的科学性,通过分析影响巡航导弹发射阵地选择的因素,采取将 CRITIC 法和主观赋权法相结合的组合赋权法确定权重,并运用灰色关联分析法,实现对备用巡航导弹发射阵地的排序,从而为指挥员进行阵地选择提供支持。 相似文献
918.
针对未来战场对弹药需求动态、突发、受任务冲击影响大的特点,建立了动态冲击下弹药采购量的系统动力学因果关系图和系统流图,并进行仿真实验。分析了弹药需求与生产缺口量对生产能力的冲击程度,为应对未来战争弹药需求提供科学决策的方法。 相似文献
919.
用机构弹性动力学的基本方法分析了一种导弹折叠翼展开的动力学问题,详细介绍了运动微分方程的解法,并将计算结果曲线与刚体动力学计算曲线、试验测得的曲线进行比较和分析,证明了该算法的可靠性和可行性。 相似文献