基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

舰空导弹设计方案评价

舰空导弹设计方案评价是一项复杂的系统工程。因其涉及到的因素众多,有些因素易于量化,有些因素难以量化,往往给决策者带来诸多困难。在建立舰空导弹设计方案评价指标体系的基础上,采用熵权法和理想点法相结合的方法对舰空导弹设计方案评价问题进行研究,以期降低决策的主观随意性,使决策更加科学合理。     

滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...     

蛟龙出海破云山——我国第一型潜地固体导弹巨浪一号发展回眸

我国潜地固体导弹巨浪一号迎来首飞成功30周年。回眸这一段不平凡的历程,我们依然为老一辈国防科技工作者表现出的“国家利益高于一切”的精神所震撼     

饮食安全应严格把好“五关”

"民以食为天,食以安为先"。饮食安全,直接影响部队战斗力,直接关系官兵生命安全。从调研掌握情况看,饮食安全意识淡薄、     

瑞典试验型高超声速导弹

在瑞典国防装备局(FMV)的资助下,萨博博福斯动力公司正在进行高超声速导弹的研究和试验。试验共进行了3次,分     

快速响应航天发射战法创新浅析

近年来的局部战争表明,太空系统在战争中的作用越来越受到重视。由于快速响应航天发射是将装备系统快速送入太空的有效手段,快速进入太空战法创新也成为近年来该领域的研究热点。本文针对快速响应航天发射战法创新需要,主要通过分析美军航天发射作战相关法规变化与战法创新实例,从快速响应作战任务要求、航天装备技术发展和信息化体系化联合作战趋势等方面探讨了快速响应航天发射战法创新的基本要求;分析了作战目标、作战力量、作战时间、作战环境和作战行动等战法构成的基本要素;从作战体系、装备技术、作战需求和检验手段等方面提出了快速响应航天发射战法创新的基本途径,为快速响应航天发射战法创新提供了思路和方法。     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.