当代飞行仿真转台发展状况及其特点

本文在简要介绍国外飞行仿真转台的发展历史和应用的基础上,分析了当代转台的发展状况及其技术特点以及今后发展趋势。     

地形跟踪的模糊预测控制

将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。     

基于改进ADC法的防空体系打击效能评估分析

基于ADC法对防空导弹武器装备体系建立系统效能评估模型.针对防空导弹武器装备体系作战影响因素复杂的特点,拓展有效度模型进行多状态分析并构建多状态转移的可信赖度模型,合理简化系统状态以满足计算需求;通过组合指数法、模糊逻辑结构法等方法扩展能力模型.克服了传统ADC法状态评估简单、能力评估单一等问题.根据当前防空导弹武器典型逻辑结构进行建模,并通过算例进行系统效能评估验证、对比.     

基于TS模糊神经网络的液压伺服系统研究

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果.针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中.在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进...     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实...     

基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究

无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案.单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合...     

基于Windows CE．net的仪器控制和数据处理系统的开发

基于RS232协议的串行通讯在工业和分析测试仪器控制及数据传输中有着广泛的应用.目前,分析测试仪器对于所采集到的数据的处理过程随着分析对象日益复杂而变得复杂,而单片机的运算速度和开发进程已经不能完全满足仪器开发的需求.以基于Windows CE.net嵌入式操作系统的带有串口的PDA(Personal Digital Assistant)为平台,以Embedded Visual C 4.0(SP6)为工具,采用串行通讯、多线程技术,构建了针对系列测试仪器的仪器控制和数据处理系统.并对实现过程中的有关关键技术进行了探讨.该系统的开发成功使得下位机--单片机从复杂的数据处理中解脱出来,而仅完成仪器的数据采集和传输工作.这种方案的实现可以大大缩短仪器的开发周期并极大地提高仪器控制和数据处理的灵活性.     

导弹之胆神剑之魂——缅怀“两弹一星”元勋、中国航天事业奠基人黄纬禄

黄纬禄成功地领导和主持研制出了我国第一枚潜地固体战略导弹、第一枚陆基机动固体战略导弹,突破了我国水下发射技术和固体发动机研制技术,填补了我国固体战略导弹技术的空白,获得国家科技进步奖特等奖。他探索出了一条我国固体火箭与导弹发展的正确道路,为我国航天事业做出了卓越的贡献。     

美军火力支援的基本原理概述

美军的火力支援是其战场指挥与控制系统的５个功能区域之一,在压制、抑制和摧毁敌地面目标时,发挥着举足轻重的作用。它包括迫击炮、野战炮兵、海军舰炮火力、防空炮兵和空中投射武器,以及诸如军事情报部队的电子战手段、照明手段和施放烟幕手段等非杀伤性手段。本文着重讨论火力支援的内涵与外延、火力支援的特点、火力支援的基本任务、军事原则和联合作战对火力支援的影响,以及火力支援的指挥与控制系统的自动化等诸多问题。