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981.
与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。 相似文献
982.
983.
984.
全球导弹防御系统,即拦截向己方进攻的导弹等武器的系统,由卫星探测、雷达预警、系统锁定、地面指挥、陆基拦截及校正等程序组成,是海陆空天精密合作、快速反应的防御系统。现今,世界各国都在大力发展本国的导弹防御系统,未来战争中,导弹防御系统将发挥越来越重要的作用。 相似文献
985.
986.
987.
988.
结合对有关国家军用标准、行业标准的理解和实际工作中技术状态控制方面的做法、经验和体会,从技术状态更改、偏离、不合格的控制及设计输出的后续补充几个方面,浅谈技术状态控制。 相似文献
989.
《军械工程学院学报》2014,(4)
为研究驱动线圈匝数对磁阻发射器效率的影响,首先理论分析电磁力随着驱动线圈匝数的变化趋势,然后基于有限元软件构建磁阻发射器的仿真模型,分析不同匝数下弹丸受到的电磁力和炮口速度,并在驱动线圈为220匝时,得到最大发射效率为13.02%.研究表明,随着驱动线圈匝数的增大,弹丸受到的电磁加速力和电磁制动力都会增大;对于磁阻发射器,存在最佳的驱动线圈匝数,可使磁阻发射器获得最大的发射效率. 相似文献
990.
导弹防御系统是美军重点发展的战略武器系统。C4ISR作为导弹防御系统体系中重要的通信指挥自动化系统,由于其自身存在着信息网闭塞与狭窄的缺点,制约着导弹防御系统的功能发挥。美军目前正在全力建设全球信息栅格,通过整合各种信息资源,构成一个可以共享"陆、海、空、天"多维信息的互连互通互操作网络,提升导弹防御系统的一体化信息交互,建成一个多层次、全方位、覆盖全球的导弹拦截系统。 相似文献