基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

中国发射并成功运行的自制航天器简表

发射时间:1970年4月24日21时35分由长征一号 运载火箭从甘肃酒泉卫星发射中心发射,21时48分进入预 定轨道。 卫星简况:属于技术试验卫星。它采用自旋稳定方 式,质量为173千克。 有效载荷:《东方红》乐音装置、宇宙强度计、太 阳短波辐射计和高空磁强计等,其中科学探测仪器设备的 任务是探测空间电离层和地球大气密度,然后通过遥测系 统把有关数据发送回地面。     

国外贺电频传贺神舟六号发射成功

2005年10月12日,神舟六号载人航天飞船发射成功,它不但充分展现了我国综合国力和国际竞争力,增强了全国人民的民族自信心和凝聚力,同时也令世界各国政府和人民所瞩目。发射成功后,中国国家航天局不断收到来自世界各空间组织发来的贺信贺电,表达他们对神舟六号飞行任务圆满成功的衷心祝贺,现将部分贺电摘发,     

轻舟已过万重山--访神舟六号飞船总设计师张柏楠

期盼、紧张、兴奋、关注、欢呼,如果这些词语代表着神舟六号飞船发射回收前前后后国人的心情,那么,对于神舟六号飞船总设计师张柏楠来说,只有两个词形容最为恰当:沉着、冷静。     

神六飞天激励南理工师生献身国防

10月17日晚,刚刚在凌晨圆满完成神舟六号载人航天飞船发射运行回收任务的几位神六功臣,马不停蹄地赶到母校,参加北航师生为校友们举行的庆功座谈会。当原载人航天工程飞船系统总设计师、现飞船顾问、北航     

颠覆传统的经典——“金属风暴”引发身管武器革命

研究世界武器发展史的人们会惊奇地发现,虽然各种身管武器不断地更新换代,但它的机械发射结构却几乎没有多大变化。现如今,一种全新的、具有革命性的先进武器发射系统——“金属风暴”的问世却成为人们眼中颠覆传统的经典之作。作为一种新概念速射武器系统,它融合了电子弹道学领域的多项技术,被武器专家称为近百年弹道学领域的重大突破。据英国《防务系统日报》2004年12月22日报道,美国国防高级研究计划局(DARPA)已经采纳了“金属风暴武器用于城区环境”的提案。该提案是对金属风暴武器安装在无人地面车辆上进行可行性演示。与此同时,美国…     

长“眼睛”的激光制导炸弹

激光制导炸弹出现于1970年,是一种能够攻击点目标的近战武器。炸弹由弹体和一个制导装置组成,后者能够探测到被激光束照射的目标。激光制导方式分为寻的制导和波束制导两种。激光寻的制导原理是:当瞄准跟踪目标后,由装甲车辆或者飞机上的人员用目标指示器发射出编码脉冲激光照射目标,随即发射激光制导武器,目标会向各个方向反射激光;武器在飞行过程中,装在头部的激光寻的器接收由目标反射回的激光信号,经光学系统会聚在光电探测器上,将光信号转为电信号,然后经放大、运算处理,得出引导信号,驱动执行机构使武器导向目标。1984年开始装备美军…     

为什么脱壳超速穿甲弹又细又长？

我们使用的炮弹,大多数弹丸的直径是大于武器身管直径的,有的甚至要大出好多。比如,口径为40毫米的火箭筒,它发射的弹丸直径就不是40毫米,而是85毫米。口径为60毫米的迫击炮,可以发射弹丸直径为120毫米的炮弹。因为这样,在不改变火炮身管口径的前提下,可以大大提高火炮近距离内的杀伤力和破坏力。然而,有趣的是,在庞大的炮弹家族里,有一种模样出众,速度过人,以能飞善钻而著称的脱壳超速穿甲弹却反其道而行之。它不但没有加大弹丸直径,反而将弹丸的直径又缩小了许多,这又是为什么呢?因为脱壳超速穿甲弹的弹丸形状像支长箭,所以,还有人称它为…     

龙眼无人机

“龙眼”微型无人侦察机重5磅。由电池驱动,翼展为45英寸,通过手持发射。可重复使用。“龙眼”能够提供视线外战术侦察和监视能力,实际升限为90-150米,视频连接距离超过5公里。机载有效载荷保证其能够提供实时高分辨率日间图像,在弱光情况下提供黑白图像。     

海浪Block2完成了陆地发射试验

在瑞典的Vidsel靶场,MBDA导弹系统公司已经完成了新型海狼Block 2点防御导弹第一阶段的陆基开发试验。实弹试验后,该项目计划于2005年初进入第二阶段的舰上试验。 MBDA公司2000年2月得到这份3.78亿英镑的(合6.98亿美元)的研制生产合同,2005年中期应开始向英国皇家海军交付新的海狼Block2导弹。Block2本质上是一个重新设计的导弹,它保持外形、密接部和功能与现有的GWS25-3型和GWS26-1型系统兼容的同时,克服大量部件逐渐过时的问题。Block2制造概念还考虑到使用普通“ 标枪” 导弹和火箭助推器,以填补常规发射和垂直发射弹药的不足…