快速JPDA算法的递归和并行实现

本文从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造，以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取到Ｌ，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联，Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较，并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。     

红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究

就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明,该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠的检测     

马克思资本循环理论及当代启示

党的十九届六中全会将加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局明确为习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。新发展格局的提出是马克思资本循环理论的中国化时代化，也进一步发展中国化的马克思资本循环理论。面对亟待解决的经济发展的诸多困难，就需要在思想上，全面、准确把握马克思资本循环理论，从生产、分配、交换和消费四大方面出发，推动构建新发展格局，实现经济社会高质量发展。     

习近平生态文明思想的兴安盟实践研究

党的十八大以来，习近平继承发展了马克思主义生态观，立足我国国情，把生态文明建设摆在治国理政的重要位置。习近平生态文明思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分，其将生态文明建设上升到中华民族可持续发展的千年大计的新高度。内蒙古兴安盟作为边疆地区的典型代表，以实际行动践行习近平生态文明思想，通过多种途径致力于保障人民群众的美好生态环境需要，从而也推动了区域经济社会绿色高质量发展。     

基于共同价值目标的直升机主机厂所协同发展模式研究

在国产直升机研发领域，处于产业链核心的主机厂所，受限于体制机制原因，创新体系相对比较封闭，创新资源共建、共享、共用机制不够完善，全产业链的创新合力未得到充分释放，上下游协同研发效率有待提高。聚焦产业高质量发展的共同价值目标，强化协同发展模式势在必行。本文以国产直升机主机厂所为研究对象，充分借鉴运用国内外产业链协同管理方法，对目前直升机主机厂所协同发展现状及存在的各类问题进行了全面细致的分析，从协同发展思路、主要路径和发展模式等多个维度，构建了“两协同、四统一”协同工作思路，提出了九大协同模式，探求一条科学可行的协同发展之路。     

基于熵权的多站纯方位目标定位分析北大核心

为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。     

在繁重任务条件下不断加强内部关系建设

<正>习主席在中央军委基层建设会议上强调：“要深入开展尊干爱兵、兵兵友爱活动,培养官兵甘苦与共、生死与共的革命情谊,巩固和发展团结、友爱、和谐、纯洁的内部关系。”这是习主席基于对新时代我军改革发展和备战打仗形势的深刻把握,对内部关系建设作出的重要指示。在一些单位调研中,有的基层干部反映,长期因工作任务繁重而忽视了内部关系建设,而内部关系建设的长期缺失也给工作开展带来了不良影响。面对繁重任务如何不断加强内部关系建设,基层干部应着重从以下方面用力。一、     

真学真信真用习近平强军思想

习近平强军思想是引领人民军队实现强军目标、全面建成世界一流军队的行动纲领。广大官兵必须按照学懂弄通做实要求,在真学真信真用习近平强军思想上下功夫、求实效。学出绝对忠诚的政治品格。习近平强军思想抓住了军队建设的关键,决定着军队发展的方向。     

践行“五个特别”要求 全面锻造过硬机关

习主席深刻指出,我们党既要政治过硬,也要本领高强。作为各级党委决策的“智囊”、部队指挥的“中枢”,机关在部队建设中具有特殊的地位作用和职责使命,其建设水平的高低直接影响着部队备战打仗和转型发展。正所谓,一个过硬机关才能带出一支过硬部队。建设世界一流军队、实现建军一百年奋斗目标,必须全面锻造忠诚可靠、堪当重任的过硬机关。一、着力培固“特别听党话”的政治灵魂,始终做到对党绝对忠诚习主席反复强调,我军是党领导的军队。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。