改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

多目标广义指派问题的模糊匈牙利算法求解

提出和讨论了两类多目标的广义指派决策问题,分别给出了它们的多目标整数线性规划数学模型,并结合模糊理论与解决传统指派问题的匈牙利方法提出了一种新的求解算法:模糊匈牙利法.最后给出了一个数值例子.     

新形势下我国边防安全问题的思考

边防安全是国家安全的重要组成部分.在新的形势下,边防安全问题已引起人们越来越多的关注,构建以合作共赢、高效一体、和谐发展为主要特征的"大边防"格局,是维护重要战略机遇期边防安全与社会稳定的有效途径.     

从传统儒家的“德治思想”到“以德治国”方略

传统儒家倡导"仁政",注重"德治",对封建社会秩序的稳定起到了积极的作用。当前,党中央提出"以德治国",既是对儒家"德治思想"在新的历史条件下作出的新阐释和新发展,同时又赋予它以新的内涵,对我们社会主义建设过程中保持政治秩序的稳定、经济的繁荣和持续发展有着非常重要的现实意义。     

多目标决策的特殊坐标系求解方法

在多目标决策问题中,满意解常常要在非劣解中寻找。一般来讲,对于两个目标(二维)的解的判别并不困难,但遇到多个目标(n维),且有多个可行解时,对非劣解的判别就显得有些繁复了。因此,采用直观容易的特殊坐标系来判别"非劣解",从而给出求解多目标决策问题满意解的方法。     

应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差.并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性.应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果.     

姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.     

"三个代表"重要思想对马克思主义认识论的发展

"三个代表"重要思想,在新的历史时期大大弘扬了马克思主义的实践观念,它的形成、内涵和要求都体现和丰富了认识过程的辩证法;十六大报告对党的思想路线的新概括,丰富了马克思主义认识论.     

试论陈毅贯彻中共中央"向东作战,向北发展"战略方针的卓越贡献

抗日战争时期,陈毅坚定地贯彻中共中央"向东作战,向北发展"的战略方针,始终坚持开展敌后抗日游击战争,创建抗日根据地,并成功地建立起苏北抗日反韩统一战线,胜利地实现了江南新四军主力北上,开创了华中抗战新局面.     

坚持和运用邓小平社会主义精神文明建设思想的科学结晶--学习江泽民同志关于社会主义精神文明建设重要论述的体会

本文试图从三个规律上阐释江泽民同志关于社会主义精神文明建设的重要论述.江泽民同志坚持从历史发展的规律出发观察和思考精神文明建设问题,必须站在国际与国内大局上正确认识和确立精神文明建设在我国发展中的战略地位;坚持从社会主义的发展规律出发指导和解决精神文明建设问题,强调必须站在世界和中国的历史转折上把邓小平理论作为"主心骨"毫不动摇地贯彻下去;坚持从社会主义精神文明及其建设的发展规律出发研究和探索精神文明建设问题,强调必须站在社会主义初级阶段和跨世纪发展上不断开创精神文明建设的新局面.