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针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
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武器装备科研项目投资在本质上是一种生产新知识的特殊生产和交易过程,这种交易有其本身的特征,投资过程涉及大量的交易费用,投资所潜在的大量合作收益被交易费用所消散掉了。文章构建了正式的经济学模型来分析武器装备科研投资项目的定价过程,指出科研项目的价格也是由供求力量双方的博弈所决定的。 相似文献
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绿色建筑发展现状及其在我国的应用探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
随着全球能源危机与环境恶化的日益加剧,绿色建筑已成为世界各国可持续发展的重要课题。介绍了绿色建筑的内涵与特征及发展实施现状,指出了我国绿色建筑发展面临的困难和存在的问题,并对大力发展我国绿色建筑的相关策略进行了探讨。 相似文献
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2008年岁末,从国家住房和城乡建设部等有关方面传来喜讯,兵团昆仑工程监理有限责任公司接连获得"中国建设监理创新发展20年工程监理先进企业"、"2008中国建筑业工程监理综合实力领军品牌100强"两项荣誉,这是新疆唯一一家获此殊荣的企业,在西北地区也仅有两家,令业界对昆仑监理公司刮目相看。 相似文献