带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

基于当前统计模型的有向图切换IMM算法

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。     

现代战场上的“新闻战”

在人类战争史上,军队的编制装备和作战理论原则每一次革命性的进步,都是科学技术发展的必然结果。20世纪50年代以后,随着电子计算机、自动控制系统和人工智能技术。的迅速发展,军队建设逐渐走向了智能化的轨道,发生了一系列重大变革。     

纳米SiOx-蓖麻油乳胶电流变效应的研究

研究了纳米SiOx-蓖麻油乳胶体系的电流变效应,这种乳胶具有很好的抗沉淀稳定性,其比粘度与浓度成正比(与Einstein公式一致),而且具有明显的电流变效应,其比粘度在外加电场强度大于4500V/mm时趋于极大值.     

决堤放水灭晋军——话说“三家分晋”之战

春秋时期,群雄四起,争霸天下。韩国、魏国、赵国是在动乱中新出现的三个国家,受到了晋国的千般凌辱。为了摆脱势力较强的晋国的威胁和控制,以及保护各自的利益,几经曲折,三个后起国家的统治集团终于携手联合起来,共同打击晋国统治者,演出了一场震惊中国历史的“三家分晋”之战。这其中灭晋起决定作用的乃是决堤放水之策。     

装甲车辆自动装弹机的现状及未来

自动装弹机己在各国新一代装甲车辆上得到广泛应用。通过阐述在装甲车辆上采用自动装弹机的优点和必要性,介绍了现阶段自动装弹机的几种实现方式及其优缺点,并对自动装弹机的未来发展做出了展望。     

软件质量的一种定量评价方法

软件质量是指导软件工程各阶段工作的一项基本原则,也是软件开发工作的最终目标。如何对软件质量进行科学合理的评估一直都是软件开发人员和用户非常关心的问题。本文针对软件质量评价问题提出了一种基于层次分析法的定量分析方法。     

舰载防空武器系统作战效能分析

在舰载武器系统中,防空武器系统是它的一个重要组成部分,其作战效能直接影响舰载武器系统的综合作战能力文章采用层次分析法理论,通过合理地建立层次结构和构造判断矩阵,并由专家确定基本指数,而且对专家的判断进行一致性检验,比较真实地对防空武器系统作战效能进行了分析。     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能