基于解耦的导弹模糊变结构控制方法

导弹在某一飞行过程中通道间存在耦合,需要通过解耦进行控制.为了节省弹载计算机的存储空间,在系统参数逐点变化的情况下,选择一些特征点进行解耦.充分考虑了系统中未解耦点处的较大残余耦合量和系统参数不确定性的情况,设计了相应的模糊变结构控制器,有效地克服残余耦合量和参数不确定性给系统稳定性带来的影响,并且也很好地抑制了变结构控制系统中存在的抖振.仿真表明,相对于传统PID控制方法,模糊变结构控制具有良好的动态性和鲁棒性.     

基于云理论的雷达组网作战效能评估

传统的雷达组网作战效能评估一般采用定性评估方法,而对于精确的定量评估,目前尚缺有效的方法.云理论是一种用于处理不确定性和含糊性知识的数学工具,可实现概念与数据之间的相互转换.结合雷达组网的因素分析,提出了组网雷达作战效能评价指标体系,然后利用云理论的有关知识,建立了各指标的云模型及其多维加权综合云的重心表示.最后应用云重心评价方法给出系统的效能评估值,解决了效能评估中定性语言到定量的转化问题,最后给出了一个雷达组网作战效能评估的算例.     

贝叶斯评估分析在武器装备研制改进方案选择中的应用

贝叶斯分析是决策分析的一种重要的方法。针对目前武器装备研制的新形势和新特点,为克服传统统计评估方法的缺点,可以将贝叶斯分析应用于武器装备技术改进方案的决策中。通过充分利用仿真试验收集到的信息对评估结果进行分析,可以降低期望损失,提高决策分析的质量。     

参数和非参数滤波算法在贝叶斯估计问题中的比较

在贝叶斯估计问题中常用的滤波算法有两大类,一类是适用于非线性问题的,在卡尔曼滤波算法基础上发展出来的各种参数滤波算法,如扩展的卡尔曼滤波,拟线性卡尔曼滤波及近年提出的基于Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波算法等;另一类是基于蒙特卡洛仿真技术的非参数滤波算法--粒子滤波.两类跟踪算法在实际问题中都得到了广泛应用.从原理上对这两类算法中的四种具体算法进行了介绍,重点分析了每种算法的长处及不足,可为实际应用中算法的选择提供依据.     

基于效能评估的导弹武器系统优选决策

在武器系统效能评估的基础上,研究了导弹的任务型号优选决策问题.依据导弹武器系统常用战技术指标要求建立了导弹优选决策体系,阐述了改进后的模糊层次分析法理论的具体分析步骤,以及相比传统层次分析法的优越性.运用该方法对建立的优选体系进行了评估,并通过实例计算证明改进的模糊层次法是简便的、科学的,可在决策过程中为决策者提供科学的依据.     

Petri网潜艇作战指挥效能分析

作战指挥效能系统是一个实时系统,是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统.为了分析、评价和开发此类系统,依据潜艇作战指挥系统的战技指标要求,运用模糊Petri网的原理结合层次分析法,对其性能采取定性分析与定量分析相结合,以定量分析为主的方法进行评价.结果表明,这个评价模型简便可行,在军事系统效能评价中具有推广应用价值.     

基于幂指数法和AHP的先进战斗机效能评估

为研究先进战斗机的作战效能,通过建立对空对地统一的效能指标体系,综合采用幂指数法和模糊层次分析法对其作战效能进行评估.运用幂指数法对战斗机的能力进行计算,对于指数法中各因素的重要性程度,采用模糊层次分析法来计算各因素的权值.仿真结果验证了综合运用这两种方法研究战斗机作战效能的实用性和有效性.     

编队多平台协同防空系统及其多模型算法进展

介绍了多平台协同防空系统的组成及功能,并回顾了该系统目标跟踪中多模型算法的发展过程.重点对变结构多模型算法及其研究进展进行了论述,指出变结构多模型算法在目标跟踪中有广阔的应用前景.     

信息/求解 Petri 网系统

绝大多数 Petri 网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形.针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展 Petri 网系统(I/S系统).给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程.最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力.     

分层流水槽加强刚架的截面设计

分析了分层流水槽的受力,将水槽的三维刚架问题简化为平面刚架问题,利用卡氏定理求解了超静定问题,得到了刚架的挠曲线方程,并设计了满足刚度条件的水槽加强刚架的截面尺寸,为类似水槽的设计提供了理论算法.