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杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算... 相似文献
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密集杂波的平行多目标跟踪场景中,高斯混合概率假设密度滤波器的计算代价随着分量的增多而不断变大,且其目标状态估计精度较低.为了解决这些问题,基于高斯混合概率假设密度滤波框架,提出一种改进的目标分量融合算法.通过目标分量的权重、均值及协方差的充分协作,该算法能够极大程度地融合目标强度中的相似分量,同时能够有效地避免真实目标分量被错误融合.仿真结果表明,密集杂波环境下该算法不仅具有较高的目标状态估计精度,而且其计算代价相对较低. 相似文献
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针对目前军品抽样审价误差尚无定量指标的实际,首先对审价过程进行建模,给出军品价格抽样审核与全数审核的误差定义,并在分析报价核减比例序列概率分布的基础上,建立了误差概率实时检验模型,在确保审价结论可靠的同时降低了工作量;然后,基于先验知识研究审核误差与抽样比例的关系,建立了误差概率普遍适用的预测模型,解决了审价前抽样比例设计和工作量预测的问题;最后,利用实际数据进行了仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
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