一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器

将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。     

对当前部队智能手机管法创新的思考

<正>智能手机管控难的问题长期困扰基层、影响安全稳定、制约部队发展,围绕如何管好智能手机、过好新时代网络关,结合调研,我们进行了一些思考和实践。总的感到,在上级三令五申、越严越紧的大形势大背景下,部队智能手机管控总体向上向好,但一些破矩踩线的问题还是屡禁不止,需要立根治源、抓长抓常,确保手机管控真正严在格内、管在理上、制在度中。一、赢得思想主阵地是前提,必须在转变观念、引起共鸣上下功夫手机管理之所以难,难就难在网络空间充满诱     

大洋深处“三剑客”谁技高一筹

冷战结束后,大国海军的作战水域由全球转向地区,南远洋转向近海,常规潜艇被推到了更重要的位置。世纪之交,随着亚太地区海上贸易日益增加,亚太各国和地区海军纷纷引进不易侦搜,艇上武器可以击沉巨型战舰的潜艇,在太平洋深处游荡着的从世界各地引进来的各种先进常规潜艇与日俱增。其中,尤以俄罗斯的“基洛”级(例如,中国大陆引进的)、     

基层管理要“三变”

新时期基层管理面临许多新情况、新问题 ,基层管理者要正确认识和解决这些新情况和新问题 ,就是要深知发生的新变化 ,有的放矢地应对变化 ,因势利导地控制变局 ,确保基层管理工作适应形势发展 ,不断走出新路     

线阵CCD在机械微变距离测量中的应用

介绍了一种应用线阵CCD测量柴油机曲轴臂距差的原理和方法 .讨论了光杠杆原理在此测量系统中的应用 ,并结合实际分析了系统产生非线性误差的原因 ,给出了此测量系统非线性的处理方法 .     

“怒气冲天”的火箭专家戈达德

如果没有火箭的诞生,人类肯定会有一个别样的二十世纪。没有“冷战”,没有“登月”,没有……然而有这么一个人,只是为了和《纽约时报》赌气,开始了一项人类最伟大的事业——研究开发火箭。1920年1月13日《纽约时报》发表的一篇文章,深深激怒了一位大学物理教授,他叫罗伯特&#183;戈达德。     

脉冲爆震发动机技术发展研究

阐述了脉冲爆震发动机(PDE)的工作循环过程、工作特点、主要形式及其应用前景.结合目前脉冲爆震发动机技术的发展现状,分析梳理了PDE的研究进展、发展形式、主要研究方法以及当前阻碍其实际应用的关键技术障碍与对策.同时指出,脉冲爆震发动机具有热效率高、结构简单、高经济性、宽应用范围等优点,被认为是21世纪最有发展潜力的技术,但是在实际应用之前,缩短DDT距离并产生连续可靠的爆震过程,以及研制经济的耐高温高强度材料仍是两大难题.     

基于排队论的舰空导弹系统群的作战效率研究

现代海上军事斗争中,舰空导弹系统群的作战效率极为重要,对其研究也摆在了突出位置.应用排队论对舰空导弹系统群的作战效率进行了评定,简述了排队论的原理,运用排队论方法分析了影响舰空导弹系统群作战能力的因素,估算了系统群受干扰时拦截概率,并绘制了拦截概率和突防概率曲线,得出了3点结论.     

考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性.