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331.
舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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与素有"海洋霸主"之称的美国航母相比,苏联/俄罗斯航母则远没有那么威风,它只不过是远洋舰队中的"婢女",而"载机巡洋舰"似乎成了其代名词。诚然,苏联/俄罗斯没有全球海军大国那般阔绰,但在舰载机发展历程中,其独创的发展之路至今仍然潜藏着智慧的内核,本文正是要挖掘这种内核,以飨读者。 相似文献
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新修订的《政工条例》对加强政治工作信息化建设,运用信息技术、开发信息资源、建设信息网络提出了新要求。海军170舰在执行第六批护航任务中,深入学习贯彻新《政工条例》精神,着眼战舰信息化含量大、水兵信息化水平高的实际,以“170舰护航综合信息网”为基本平台,着力探索开展网络式、信息化政治工作,提高护航政治工作的活力,较好地丰富了官兵精神生活, 相似文献
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合作伙伴的评价与选择影响着军事供应链的整体效能.为正确选择军事供应链合作伙伴,提升后勤保障效能,从分析构建军事供应链合作伙伴的评价体系入手,基于多因子影响、多条件变化建立了动态变值、变权模糊评价模型,举例说明了这一模型的可行性.这一研究对正确选择军事供应链合作伙伴提供了有力的支撑. 相似文献