基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

天波超视距雷达扩展综合概率数据关联算法

考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法.该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数.在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度.天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量.     

基于熵权的导弹型号论证方案评价模型

针对导弹型号论证决策中的部分属性信息具有模糊性,给出了一种基于熵权的模糊信息多目标决策方案评估方法。该方法在只有模糊判断矩阵而没有专家权重的情况下,通过多指标的模糊评价矩阵的熵权计算,得到各属性信息提供的有用信息量的程度;再通过各方案与理想点的距离,得出了可信度较高的优选方案。     

情深如歌——记山东省平阴县县委书记孙积港

"一个不关注国防建设的党委是一个政治上不够敏锐的党委,一个不重视武装工作的书记是一个政治上不够成熟的书记!"孙积港这句话是他对党管武装工作的深刻认识,更是其行为的真实写照。自2003年任山东省平阴县县委书记、县人武部党委第一书记以来,他始终把管武装、建武装、用武装抓在手上,把     

“实”字当头谋打赢——广东省潮安县人武部狠抓战备落实二三事

暮春,走进广东省潮安县人武部营区,战备值班人员正有条不紊地处理着来自军地的文电,还不时地向值班领导进行报告。在国防教育训练基地,干部职工们正在进行3公里武装越野考核,个个奋勇争先……这是该县人武部党委坚持科学发展,坚持不懈抓好战备落实带来的新气象。     

三支利剑护苍穹——上海警备区组织防空作战演练掠影

前不久,上海警备区组织某预备役高炮师并整合现役部队和民兵3支防空力量,在黄海之滨举行警备区近年来规模最大、涵盖面最广、投入兵力和装备最多的防空作战综合演练。一门门高炮在海堤边列阵,一部部雷达高速运     

着眼需求练队伍

山西省长治市郊区人武部在抓基层民兵应急分队建设时,注重结合地域实际,着眼平时服务、急时应急、战时应战需求,科学筹划、合理编组,不断加强民兵队伍质量建设,定期组织集训、比武、实战演练,使所属民兵队伍综合素质得到全面提升,多次     

基于模糊层次分析法的面粉厂粉尘爆炸危险性评价

根据面粉企业生产特点,应用层次分析法的原理,建立了粉尘爆炸危险性评价的层次结构模型及判断矩阵,从而确定影响粉尘爆炸事故发生的相关因素重要性排序;然后再运用模糊综合评价方法对粉尘爆炸危险性进行评价,最终确定面粉厂的安全状况。实例研究表明：该方法具有较好的可操作性,对预防面粉企业发生粉尘爆炸事故提供了一种有益的思路。     

国防建设巡礼——天津市

天津市地处华北平原东北部、海河流域下游,北依燕山,东临渤海,总人口约1115万.自元朝起天津就是京师门户、畿辅重镇,是海上通往北京的咽喉要道.新世纪新阶段,天津市委、市政府坚持以科学发展观为指导,在推动经济社会又好又快发展的同时,始终瞄准富市与兴武相统一的目标,大力关心和支持国防建设,实现了国防建设与经济建设协调发展.