变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。     

连续变结构系统单步法数字仿真的步长计算

在研究固定结构的连续变结构控制系统单步法数字仿真问题基础上,提出保证准滑模运动精度的仿真步长选择思想和计算方法,并给出仿真实例.研究表明,文中的方法是正确可行的.     

动态变流量空调节能控制系统的设计应用

动态变流量节能控制系统采用模糊控制技术与变频技术相结合的控制原理,当空调负荷发生变化时,通过采集一组参数值,经模糊运算,改变冷水机组工作状态、冷冻(温)水、冷却水流量和冷却塔风机的风量,确保冷水机组始终工作在效率最佳状态,使主机始终处于高转换效率的最佳运行工况。在阐述动态变流量控制系统基础上,重点分析了与传统变频控制系统的差别,结合工程应用实际,展示了这一新型控制系统。     

大中专毕业生应逐步成为主要征集对象

多年来,征兵工作一直是把初、高中毕业生作为主要征集对象,随着形势的发展,这种兵员结构已经不适应部队现代化建设的需要,把大中专毕业生作为主要征集对象,是征兵工作发展的必然趋势。     

导弹最优制导律弹道仿真分析

根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律具有最优性。     

超前修正导引规律弹道仿真分析

为了提高红外被动寻的防空导弹命中目标的精度,建立了导弹超前修正导引规律的数学模型和仿真模型,并对模型进行分析,得出此规律能确实使导弹改变飞行姿态、实现导弹弹道前向偏移的结论。超前修正导引规律是对经典比例导引规律的修正和提升,更好地满足了红外被动寻的防空导弹的性能指标和命中精度要求。     

变海拔环境下柴油机性能仿真研究

利用GT-Power软件建立了柴油机工作过程仿真模型,通过柴油机台架试验证实了模型的正确性,掌握了变海拔环境下柴油机在外特性工况下的性能变化规律,有效减少了试验周期并获得了较全面的柴油机性能参数.结果表明:随海拔高度的增加,柴油机的动力性和经济性同时下降,海拔每升高1 km,功率下降4％,燃油消耗率升高7.2％;同时缸...