防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法

建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

攻击机动目标的非线性H∞制导律研究

应用非线性H∞控制理论,在建立导弹与目标相对运动数学模型的基础上,研究了一种拦截机动目标的鲁棒H∞制导律.这种鲁棒H∞制导律将目标的机动加速度视为有界的外界扰动输入,导弹的加速度视为控制输入,实现了导弹制导的鲁棒性.仿真表明,这种鲁棒H∞制导律具有很好的鲁棒性和良好的拦截效果,能够有效地拦截机动目标.     

基于变分模态分解的非稳态备件需求预测方法

备件需求量的预测是备件配置的重要内容,针对当前装备备件需求非稳态的特点,提出一种基于变分模态分解的备件需求预测方法.运用变分模态分解将非稳态备件需求序列分解为若干模态分量,引入模糊熵的概念,将周期性、随机性和长期性特征明显的模态分量进行有效聚合,提高计算效率,进而运用预测效果较好的径向基神经网络预测法对聚合后的模态分量分别进行预测,将各分量预测结果进行整合形成最终的备件需求预测值.通过案例分析与实验对比,结果表明提出的方法能够有效挖掘非稳态备件需求序列的深层次信息,实现非稳态备件需求序列的较好拟合,并与其他非稳态时间序列预测方法对比具有较高的预测精度,为适应新时代实战实训背景下备件需求的特点提供了有效的方法支撑.     

大炸高频率捷变无线电引信的研究

分析了现代战争对无线电引信炸高提出的新要求,提出了一种采用频率捷变体制的大炸高无线电引信的设计方案,采用了软件无线电的设计思想,使引信具有软件可编程能力,提高了引信对战场环境的适应能力和抗干扰能力。在多工作频点捷变的基础上提出一种多频脉冲联合比相测距算法,利用回波相位差实现了引信炸高的测量。最后的算法仿真结果验证了这种基于频率捷变的大炸高无线电引信体制的可行性。     

空间拦截末制导段能量需求分析

为了研究空间拦截末制导段的能量需求,对导航与测轨误差模式和空间拦截交会条件进行了分析,并建立末制导段仿真模型。使用Monte-Carlo法仿真,获得不同交会角下和不同拦截概率下拦截器所需的能量,并讨论了交会角和相对速度对拦截器能量需求的影响。     

基于变系数的变前置角导引律设计

对基于变系数的变前置角导引律进行了分析与研究,并从理论上给出了该导引规律的推导过程,然后对整个弹道系统建立仿真模型,并对理论设计的导引方法进行数学仿真计算。将所得到的仿真结果与经典的前置角法进行比较分析,得出最终结论。从而验证该方法的有效性。     

潜艇表面涂层失效机理的研究

评述了有机涂层失效机理的现代研究方法,将电化学测试技术与现代表面分析技术和传统的涂料检测技术相结合,应用于涂层失效机理分析和寿命评估中.探讨了电化学交流阻抗谱技术在研究变海水压力作用下潜艇表面有机涂层的失效机理,以及建立腐蚀性介质渗入与涂层失效之间数学模型的可能性.     

拖航安全性影响因素权值的确定方法

运用重要度排序指数法对拖航安全性影响因素的权重进行评价,对变权综合决策方法在舰船拖带中的应用进行了探讨.针对舰船拖带这一多目标决策问题建立了决策模型,对于影响拖带安全的主要指标的权重给出了相应的计算方法,并通过实例对拖带方案进行了评估,为舰船拖带的最优化评定提供了有效的解决途径.     

模糊离散变结构控制系统研究

系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具备推理和学习能力,控制信号得以柔化,能够减轻或避免一般滑模控制的抖振现象;对于模糊控制而言,滑模控制思想的引入可以大大简化控制结构,保证控制系统的鲁棒稳定性,对模糊控制系统的设计和性能分析提供了一种工具.     

稀疏平衡变分自动编码器的文本特征提取

针对文本特征提取方面的高维数据特征区分度较低、基于规则的特征学习的自学习性能差、变分自动编码器存在过度剪枝等问题,提出稀疏平衡变分自动编码器(Sparse Balanced Variational AutoEncoder,SBVAE)的文本特征提取模型.为消除噪声干扰,提高文本特征提取模型的鲁棒性,在文本特征提取的输入...