变结构MM估计器的模型集合序列条件估计

变结构多模型(VSMM)估计最重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集合(RAMS)方法。它由两个功能部分组成:模型集合自适应和模型集合序列条件估计。本文是针对第二部分。具体一点,就是通过推广著名的交互多模型(IMM)算法得到基于任意时变模型集合序列的一般的最优单步高效的递归模型集合序列条件估计。这种递归提供了一种在RAMS中是最优的为新激活的模型分配概率并且对基于这些模型的滤波器进行初始化的自然和系统的方法。此外,还给出了基于任意两个模型集合(未必是不相交)获得整体估计的最优和高效的融合方法。最优递归和融合为模型集合序列条件估计问题提供了对于大多数实际问题都相当令人满意的解决方案。这里给出的结果已经应用在最近建立起来的两个变结构MM估计器,似然模型集合和模型群切换算法中。这些算法是普遍适用和容易实现,并且明显优于可用的最好的固定结构的MM估计器。     

简化的块变步长自适应算法

本文提出了一项特别适用于进行实时信号处理、可作为评估自适应算法性能的新指标——收敛时间。然后依据此指标,提出了一种简化的块变步长(SBVS)自适应算法,并导出了它的频域实现。计算机模拟结果表明,该算法在性能上优于BLMS 算法。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

对于机动目标的真比例导航

我们根据分析得到对付智能机动目标的真比例导航(TPN)导弹制导法则的捕获区。考虑两种TPN方案。第一种是原始的TPN,假设指令制导的侧向加速度只与瞄准线(LOS)速率成正比,比例因子是一个任意常数或仅仅依赖于初始接近速度。另一种叫作RTPN(现实的TPN),它假设控制的侧向加速度与LOS速率成正比,并且也与当前接近速度成正比。假设目标以增加LOS速率的方式机动并因此与取消LOS速率的比例导航(PN)基本原理正好相反。为原始TPN导出了捕获的必要和充分条件,并利用这种条件获得了精确的捕获区。为RTPN导出了捕获的充分条件并用来得到它的部分捕获区。对于RTPN也导出了捕获的某些必要条件并且用来得到它的最大捕获区。利用这些条件,给出现有捕获区的某些重要结果和TPN法则的捕获可能性比较研究。     

水坝渗流问题的变分不等模型及有限元解

水坝的渗流问题是工程上很受关注的问题。本文采用变分不等式模型,结合有限元方法研究具有自由边界的渗流问题,在整个结构区域内作有限元剖分,避免了传统的有限元分析中需事先估计边界形态、反复修理计算区域的迭代过程。本文方法为简介而快速地分析渗流自由边界问题了一条有效的途径。     

变结构控制及其在综合火力/飞行控制系统中应用初探

首先介绍了综合火力/飞行控制系统和变结构控制的基本原理及其特点,然后对如何应用变结构控制理论进行火飞控制器设计进行了探讨。     

微机控制变螺距螺纹的追踪修正法

本文探讨用经济型数控系统加工变螺距螺纹的原理,提出了一种插补算法——追踪修正法。通过仿真计算,考核了这种算法的理论误差。结果表明,其控制精度是令人满意的.     

像管电子光学系统多目标优化的研究

将多重网格法用于静电像管电子光学场分布计算,采用改进的约束变尺度法进行静电聚焦像管的优化设计,较大地提高了电场分布的计算精度和像管设计效率,减少了计算时间和设计周期。研究的加权最小二乘法构造优化计算的多目标函数,普遍适用于调焦、定焦、变倍、选通和校畸变等各种类型静电像管的设计与计算。     

稀疏平衡变分自动编码器的文本特征提取

针对文本特征提取方面的高维数据特征区分度较低、基于规则的特征学习的自学习性能差、变分自动编码器存在过度剪枝等问题,提出稀疏平衡变分自动编码器(Sparse Balanced Variational AutoEncoder,SBVAE)的文本特征提取模型.为消除噪声干扰,提高文本特征提取模型的鲁棒性,在文本特征提取的输入...     

大炸高频率捷变无线电引信的研究

分析了现代战争对无线电引信炸高提出的新要求,提出了一种采用频率捷变体制的大炸高无线电引信的设计方案,采用了软件无线电的设计思想,使引信具有软件可编程能力,提高了引信对战场环境的适应能力和抗干扰能力。在多工作频点捷变的基础上提出一种多频脉冲联合比相测距算法,利用回波相位差实现了引信炸高的测量。最后的算法仿真结果验证了这种基于频率捷变的大炸高无线电引信体制的可行性。