变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制

针对传统定桨距四旋翼无人飞行器定桨距机构限制的问题,提出一种变桨距电机旋翼系统。在电机旋翼系统动力学模型的基础上,根据最小二次型最优控制方法设计了变桨距电机旋翼系统控制律,基于牛顿-欧拉方程和四元数运动学,建立了四旋翼飞行器动力学模型,推导了桨距角分配矩阵,设计了航迹跟踪控制律。仿真结果验证了变桨距技术相对定桨距技术在控制响应方面的优势,证明了提出的控制方法能够实现对变桨距四旋翼飞行器的高精度航迹跟踪控制。     

紧固件载荷分布计算方法及结构疲劳寿命预测

采用非三维有限元模型求解紧固件载荷分布,相比三维有限元模型建模简单,具有较高的计算效率;计算出的载荷分布与试验数据吻合较好,表明所建立的非三维有限元模型具有较好的计算精度.基于所建立的紧固件非三维有限元模型,通过应力严重系数法对机翼下表面结构中的连接件进行疲劳寿命预测.计算结果表明:疲劳寿命的预测精度有所提高;紧固件剪...     

基于信号仿真的通信干扰压制系数计算方法

针对目前计算通信干扰压制系数方法存在的缺陷,引入信号仿真计算方法。介绍了通信干扰压制系数计算模型,研究了基于信号仿真的通信干扰压制系数计算,结合典型通信干扰战术背景,计算了不同样式干扰信号对模拟语音调频通信的干扰压制系数。实验结果表明,该方法能为通信对抗战术计算中根据通信装备和通信对抗装备的性能参数高精度、经济地计算通信干扰压制系数提供一种通用的方法。     

水坝渗流问题的变分不等模型及有限元解

水坝的渗流问题是工程上很受关注的问题。本文采用变分不等式模型,结合有限元方法研究具有自由边界的渗流问题,在整个结构区域内作有限元剖分,避免了传统的有限元分析中需事先估计边界形态、反复修理计算区域的迭代过程。本文方法为简介而快速地分析渗流自由边界问题了一条有效的途径。     

支座弹性对压杆临界荷载的影响

在考虑支座弹性的情况下 ,研究了几种常见的压杆结构 ,推导出了计算临界荷载的方程式 ,给出了以稳定系数表示的临界压力的简明表达式及稳定系数列表。由于考虑了支座弹性 ,使本文提出的方法更具有一般意义和工程价值。     

加宽中位数与接近系数的数据融合算法

为提高数据融合的准确性,提出了一种基于加宽中位数与接近系数的数据融合算法,利用加宽中位数确定传感器测量数据的有效区间,通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数,根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数,并利用权值进行加权融合。仿真实验表明了该算法能明显提高融合结果的准确性和可靠性。     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

软件系统的可靠性综合评估模型研究*

主要研究了软件系统可靠性的评估方法。基于软件系统的基本结构和体系,对软件系统层次可靠性进行分析,并对影响可靠性的因素进行了分析;根据各分系统失效对整体系统失效影响程度的大小,通过事件测试分析得到实际参数,在给出重要度系数的基础上,建立了串并联系统间权重系数模型,并通过Bayes分析建立了软件系统的可靠性综合评估模型,从而达到对软件系统可靠性综合评估的目的。算例表明该可靠性综合评估模型具有一定的工程应用价值。