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121.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
122.
123.
124.
分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合. 相似文献
125.
从网络信息科技的发展看指挥与控制学科的使命 总被引:1,自引:1,他引:0
从网络信息科技全局发展的角度论述指挥与控制学科的作用及其在信息时代的重要地位,具体介绍了指挥与控制科学的时代发展对军事、科技、社会影响和面临的挑战,针对我国特点提出了指挥与控制学科建设的若干建议. 相似文献
126.
127.
128.
129.
军队战斗力,是军队征服敌对集团的物质力量。自从军队产生后,战斗力就与军队结下了不解之缘。伴随着军队的不断发展壮大,军队战斗力也由小到大,由弱到强,由单一能力指标向综合能力指标转变。 相似文献
130.
谢广英 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(7):38-40
仅有推理公式而没有明确的关系性质,推理无法进行;关系性质虽然确定,却用文字加以说明,推理就是非形式的。怎样摆脱这种两难困境?出路就在于正确揭示关系推理的结构关系并将之符号化。这对完善普通逻辑或关系理论有重要意义。 相似文献