双阵被动测距方法仿真

利用有一定间距的两部声纳基阵提供的目标方位和时延差的信息,实现对目标的被动测距。建立了测距物理模型,给出了后置距离滤波算法。通过仿真实验验证了模型的有效性,并通过分析两阵间距及时延差均方误差对测距的影响,表明了由于声场环境及特性的影响,选择适当的阵间距和时延差均方误差在实际测距试验中是非常重要的。     

解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题

针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明.通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点.仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能.     

密切联系群众是转变领导干部作风的切入点

要实现作风的根本转变,必须号召各级领导干部始终牢记为人民服务的宗旨,发挥密切联系群众的优势,真正做到心系基层、服务基层、立足官兵、官兵至上.     

适用于智能电网的多时间尺度-变结构协调控制研究

为了实现对于智能电网的有效控制,满足其高效运行的要求,提出了多时间尺度-变结构协调的控制结构.该控制系统同时考虑了对称和不对称两种不同的情况,给出了通用的控制方法;对底层控制单元采用高带宽快速控制器,以满足对可再生能源所具有的功率的快速提取;在底层控制器实现后,利用中央控制器实现了不对称跌落补偿等功能.Matlab/S...     

基于主动知识库的地形图汉字注记智能提取方法

地形图中包含了大量的字体丰富的汉字注记 ,正确提取并识别这些汉字是图纸处理中的关键组成部分。简要分析了交互提取及自动提取两种方法的优缺点 ,提出并实现了一种基于主动知识库的结合两者优点的汉字注记智能提取方法 ,取得了很好的应用效果。     

水下目标跟踪技术

基于水下精确制导的要求,指出了水下目标跟踪技术的重要性和必要性,并分别就水下目标跟踪问题的分类、跟踪坐标系的选择、动载体下探测器的目标跟踪方法、目标运动模型、滤波方法、水下目标跟踪的特点做了叙述,同时对以后的发展方向作了展望.     

用“四治”改进作风

江泽民同志指出：“党的作风，关系党的形象，关系人心向背，关系党的生命。”我们要担负起胡主席提出的“三个提供、一个发挥”的历史使命，打赢信息化条件下的现代战争，履行全心全意为人民服务的宗旨，各级党员干部就必须保持良好的作风。经过全军上下的共同努力，党员干部的作风建设得到了进一步加强，促进了部队的正规化建设和战斗力生成。但是对照“三个代表”的要求，一些干部身上还不同程度地存在着奢、浮、懒、假等现象，影响了部队的发展，影响了党的形象。为此，要采取有针对性的措施，切实把部队党员干部的作风建设搞好。     

民兵、预备役部队军事训练转变要从七个方面“变”起

实行机械化条件下军事训练向信息化条件下军事训练转变,是武装力量建设适应军事变革和使命任务要求的战略选择.目前,推进民兵、预备役部队军事训练转变,应当从以下七个方面"变"起:     

变结构MM估计器的模型集合序列条件估计

变结构多模型(VSMM)估计最重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集合(RAMS)方法。它由两个功能部分组成:模型集合自适应和模型集合序列条件估计。本文是针对第二部分。具体一点,就是通过推广著名的交互多模型(IMM)算法得到基于任意时变模型集合序列的一般的最优单步高效的递归模型集合序列条件估计。这种递归提供了一种在RAMS中是最优的为新激活的模型分配概率并且对基于这些模型的滤波器进行初始化的自然和系统的方法。此外,还给出了基于任意两个模型集合(未必是不相交)获得整体估计的最优和高效的融合方法。最优递归和融合为模型集合序列条件估计问题提供了对于大多数实际问题都相当令人满意的解决方案。这里给出的结果已经应用在最近建立起来的两个变结构MM估计器,似然模型集合和模型群切换算法中。这些算法是普遍适用和容易实现,并且明显优于可用的最好的固定结构的MM估计器。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。