人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

稳像火控中目标角速度测量误差及滤波方法

对稳像火控系统中目标角速度的测量过程进行了分析,指出采用自动传感器测量目标角速度仍存在误差,且对射击诸元的影响较大;在计算机采集数据的有限时间段内,该误差序列为均值不为零的随机干扰噪声,采用均值—中值加权滤波方法可有效减小该嗓声对射击诸元影响.     

雷达极化信息处理技术的研究现状

有关目标散射波中信息的利用,到目前为止,还主要限于其幅度、相位、频移和波形,很少涉及极化信息的利用。本文简要评述国内外学术界在雷达极化信息处理研究领域,具体包括检测、最优化/信号增强、杂波抑制及目标识别等方面的研究现状。     

灰色系统理论在目标跟踪中的应用

本文将灰色系统理论引入目标跟踪算法,提出了极坐标系下的等维GM(1.1)残差模型算法和直角坐标系下的一种变形算法,并进行了仿真计算。仿真结果表明,灰色滤波方法是一种实用有效的对付机动目标的方法。     

短波跳频电台频率表的生成算法研究

本文在分析短波跳跳通信信道特点的基础上,讨论了制定统一的生成算法,合理生成跳频频率的必要性,并对短波波跳频频率表的生成算法进行了初步探讨,提出了一种可实现方案,并对其进行了性能分析,得出较为满意的结果。     

磁链轨迹法高频脉宽调制器算法与实践

通过对磁链轨迹ＰＷＭ技术的基本问题进行深入分析,从“变宽调频”这一角度对其调速原理进行了重新表述。由此得出一种新的调制器构造方法,具有结构简单、运行速度快、查胶量小等特点。最后给出了实验结果。     

方差约束下H~∞状态估计

利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程讨论了一种混合方差／Ｈ∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Ｋａｌｍａｎ＃波之间的内在联系．最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。     

角速率火控系统计算延迟问题的研究

提出解决角速率火控系统计算延迟问题的两种方法,为深入研究角速率火控计算进行了新的探索。     

引信静态试验模拟动态试验研究

研究了用静态试验评价无线电引信质量性能的方法。分析了静态试验项目、样本量的确定,建立了各组件失效与引信失效的对应关系,提出了通过组件的失效信息计算引信失效率的方法。     

∑Δ型A/D转换技术

∑△型A/D转换技术是音响和电信产品中实现高分辨率A/D转换的最有效技术。本文基于信号处理理论,论述了A/D转换的原理,并深入分析了∑△型转换器获得高分辨率的本质,最后评述了有关电路实现的问题。