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韦道知 《国防科技大学学报》2016,38(3)
针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求,而多传感器数据更新率不同步的问题,建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制,研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题;提出一种自适应Unscented卡尔曼滤波算法,该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量,通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献,有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米波/红外复合制导系统中进行仿真验证,结果表明,提出的自适应Unscented卡尔曼滤波算法的解算精度高于标准扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法,能有效提高导弹的制导的解算精度。 相似文献
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针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求且多传感器数据更新率不同步的问题,建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制,研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题;提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量,通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献,有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米波/红外复合制导系统中进行仿真验证,结果表明,提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法的解算精度高于标准扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法,能有效提高导弹的制导的解算精度。 相似文献
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在现代高技术战场上,人们往往只感叹于先进火炮的强大威力、强力攻击机的所向披靡、精确制导武器的百发百中.可又有谁想过,这些高精尖兵器成功的背后,是形形色色的军用雷达在为它们指示目标、跟踪制导、提供诸元。这些用现代高技术武装起来的“火眼金睛“,已成为现代战场制胜所必不可少的“左膀右臂”。 相似文献
730.
针对非合作接收条件的射频信号侦察,本文提出了一种基于软件无线电结构的均匀信道划分的信道化接收机模型,并给出了一种实用的信号信道化接收机框图。计算机仿真结果表明这种框图结构能很好地进行信道的均匀划分,并且大大的减少了DSP的计算时间。 相似文献