全文获取类型
收费全文 | 2147篇 |
免费 | 437篇 |
国内免费 | 276篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 100篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 123篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 138篇 |
2013年 | 100篇 |
2012年 | 164篇 |
2011年 | 150篇 |
2010年 | 142篇 |
2009年 | 156篇 |
2008年 | 174篇 |
2007年 | 156篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 88篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有2860条查询结果,搜索用时 15 毫秒
391.
392.
393.
为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,使集群攻击目标能够同时满足脱靶量和时间协同的要求,实现集群的协同饱和攻击。 相似文献
394.
395.
永磁同步电机是高度耦合的非线性时变系统,针对传统的比例积分微分(proportion inte-gration differentiation,PID)控制方式不能完全发挥内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制响应快、精度高的优点,提出了 一种基于差分进化算法的优化神经网络对电流环PID参数进行整定的控制方法,采用Ma... 相似文献
396.
为了解决实际应用过程中电池循环寿命预测精度较低的问题,提出卡尔曼滤波-BP神经网络(KF-BPNN)融合算法对电池的循环寿命进行预测。该方法选用电池内阻作为循环寿命的评估参数,利用BPNN预测电池的内阻值,并将预测内阻值作为KF算法的观测值来修正卡尔曼滤波观测方程系数,从而提高循环寿命预测精度。实验结果表明:融合算法的预测精度有了明显提高。 相似文献
397.
基于蚁群算法的防空C3I系统火力分配模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前火力分配问题实现难度大的特点,分析各种火力分配优化方法的优缺点,运用新型蚁群算法尝试解决WTA问题。建立了基于蚁群算法的火力分配优化模型,描述了解火力分配问题的一般步骤,通过实例给出了算法,解决了WTA问题。并与匈牙利法相比较,结果表明该方法的合理性和有效性,特别是在武器—目标数较大时,其效率要高于常用的匈牙利法。 相似文献
398.
由于光照、温度、天气和季节的不同,同一地域通常在外观上有很大的差异,颜色的多样性是设计数码迷彩伪装方案的主要挑战之一。针对迷彩伪装过程中目标与背景融合难的问题,开展了基于pix2pix网络进行数码迷彩研究,采用STST(stain-to-stain Translation)方法对背景图像进行颜色归一化,在保留相应的纹理特征基础上,通过对特定颜色分布在“pix2pix”框架下进行深度学习生成数码迷彩图案。在算法上和实验上相较现有的数码迷彩设计,本文生成的数码迷彩图案与背景融合度明显提高。 相似文献
399.
提出一种基于大气散射模型的无人机航拍图像快速去雾算法。构建大气散射模型。通过对大气散射状态的估计,利用可迭代运行的多向自相关增强方法,再根据无人机航拍目标图像的局部灰度分布特征,设计滤波模板。用滤波增强图像效果后,弱化明亮区域实现无人机航拍图像去雾效果。实验结果表明:该算法的图像弱化效果好,可完整体现景观全局细节,经双边滤波处理后的图像亮度高、色彩丰富、信息量大,可抑制图像噪声、提升清晰度,保障图像质量。 相似文献
400.
为降低七叶侧斜螺旋桨激振力和噪声提高螺旋桨推进效率,采用NSGAⅡ算法,结合螺旋桨CFD数值预报方法,对螺旋桨的螺距和侧斜分布进行优化设计。采用B样条曲线对螺旋桨设计参数进行拟合,实现螺旋桨几何模型的参数化建模并保证优化拟合曲线的光顺性。将NSGAⅡ优化算法、螺旋桨CFD数值预报方法和B样条曲线参数化建模方法结合,形成完整的螺旋桨多目标优化流程。以E1619桨为母型桨进行优化设计,得到给定目标和约束条件下的最优解集。选取三组典型优化方案进行分析,螺旋桨一阶轴向力脉动水平、螺旋桨推进效率均得到优化,其中折中方案螺旋桨一阶轴向力脉动水平较原型桨下降6.7%,推进效率较原型桨提高1.4%。分析结果表明:降低螺旋桨螺距分布、提高靠近叶梢位置处的螺旋桨侧斜是降低一阶轴向力脉动水平提高推进效率的有益措施。 相似文献