全文获取类型
收费全文 | 2067篇 |
免费 | 446篇 |
国内免费 | 273篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 100篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 123篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 138篇 |
2013年 | 100篇 |
2012年 | 164篇 |
2011年 | 150篇 |
2010年 | 142篇 |
2009年 | 156篇 |
2008年 | 177篇 |
2007年 | 154篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 88篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有2786条查询结果,搜索用时 62 毫秒
941.
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。 相似文献
942.
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。 相似文献
943.
944.
测试序列优化设计是故障诊断中的重要组成部分,最优测试序列能提高故障诊断的效率,常见的故障诊断系统均基于二值属性,而多值属性系统的测试优化问题研究的较少。针对多值属性系统测试序列优化问题的特点,提出了一种改进蚁群算法,结合二值属性系统和多值属性系统的关系,设计了适应于多值属性优化的状态转移规则和信息素更新机制。针对在等测试费用和故障先验概率的情况下不能寻优的问题,制定了对应的优化标准,符合实际的测试需求。通过对比试验,证明了其能解决电子系统多值属性系统的序列优化问题,扩展了多值属性电子系统的测试优化策略。 相似文献
945.
946.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
947.
948.
949.
950.