通过变维kalman滤波实现融合定位

为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便。     

带电粒子在磁场及复合场中的运动

物体在重力作用下的运动与带电粒子在匀强电场的运动,都是恒力作用下的运动.因此它们的运动规律有诸多相似处,常用类比法处理.而带电粒子在匀强磁场中运动所受的洛仑兹力是一变力,在有磁场的复合带电粒子的运动与力学知识密切相关,还涉及较多的数学知识综合性强、过程复杂、难度较大,要求学生有较高空间想象力和综合能力.带电粒子在磁场和复合场中的运动规律和处理方法主要有以下两种:……     

关于判断反应自发方向的讨论

本文对在一定条件下,用标准吉布斯自由能变面△Ｇ~０、反应商（Ｑ_ｐ、 Ｑ_ｃ、 Ｑ~０）、焓变（△Ｈ）、电池电动势（Ｅ）代替吉布斯自由能变△Ｇ判断反应自发方向进行了讨论。     

战术导弹的变结构自适应控制系统研究

文章从控制理论和工程应用的角度,对现有的自适应控制理论进行了较为全面的分析和综合,并根据战术导弹稳定控制系统设计的特殊问题提出了一个自适应控制系统方案。     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

计算机“二一十”进制数据转换算法

“二一十”转换是计算机中经常用到的,将二进制浮点数0.B_1B_2…B_n*2~B转换成十进制数0.D_1D_2…D_n*10~D的关键是首先求出D。本文通过全面研制二进制浮点数的性质,推导出了一个关于精确求D的重要结论,并由此构造出一个实际应用时总误差最小的高效求D公式。     

柱壳极限分析的广义变分原理

本文提供了适用于满足简化Mises屈服条件的刚塑性体柱壳极限分析的两类变量广义变分原理,并证明了它与柱壳极限分析的全套方程和条件等价。     

某型导弹弹翼静力分析的一种数学模型

应用有限元方法,建立了变厚度薄板三角形单元刚度矩阵,给出了变厚度薄板三角形单元形心上的应力和位移计算的数学模型。通过对某型反坦克导弹弹翼进行静力分析和实验比较,表明采用这种模型进行分析合乎结构设计精度要求。     

导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究

以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。