高超声速再入轨迹跟踪控制的微分变换方法

针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时域控制方法设计易于在线执行的闭环跟踪制导策略,在每个制导周期内将标准轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,并通过最优控制理论进一步转化为两点边值问题,采用微分变换法进行求解获得最优反馈控制律。数值仿真表明微分变换法的引入有效解决了传统两点边值问题求解的数值不稳定性与耗时问题,所设计的闭环制导律对状态偏差与模型不确定性具有较强的鲁棒性,可为工程设计提供有益参考。     

试析装备动员的发展趋势

世界新军事变革迅猛发展,现代战争形态正向信息化方向快速发展,信息化武器装备正在成为现代战争的主要作战工具。战争形态、战争手段以及作战方式的变化,对装备动员产生了深刻影响,使其呈现出许多新的特点。一、装备动员形态信息化装备动员形态信息化,是指装备动员以信息化装备物资器材、信息技术科研成果、信息化装备技术保障人员等为主要对象和内容,充分运用信息化动员手段,以适应信息化战争的要求。装备动员形态的信息化是信息时代的必然产物。20世纪70年代以来,在新技术革命浪潮的冲击下,以信息技术为主导的一大批高新技术应用于军事领…     

应改革平时征集的办法

当前,军事斗争准备已进入实质性阶段,军队现代化建设正处在一个关键时期。征兵工作作为部队建设的基础工程,必须适应军事斗争准备和推进中国特色军事变革的要求,深化调整改革,提高兵员质量。随着市场经济的深入发展,兵员征集工作面临的矛盾越来越突出。多年来,尽管党中央、国务院、中央军委以及地方各级党委和政府,制定出台了一些措施和办法,但“完成征兵任务难,保证新兵质量更难”的问题依然很突出。一是适龄青年国防观念强弱不等,整体较弱。在长期的和平环境及市场经济利益观念的作用下,公民的国防意识和国防义务观念有所淡化。这一点在征…     

解读全球信息栅格

全球范围内,当今以信息技术为核心的高新技术的发展,极大地改变了人们的生产、生活方式和国际经济、政治关系,也有力地促进了世界新军事变革的发展,使得人类战争模式正由机械化向信息化转变。美军正在大力推进的军事变革——或称“国防部转型”,被军事学术界公认为代表了当今世界新军事变革的最高水平和发展趋势。有人说,这一变革的核心内容就是“网络中心战”,这是非常正确的。但是,真正确保“网络中心战”得以实现的却主要是“全球信息栅格”,这种技术被军事家称之为“网络中心战”的“大脑”。一、全球信息栅格(GIG)的概念及其产生背景…     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

着眼“四个强化”大力培塑军官职业精神

军官职业精神,是军官在军事职业活动中逐渐养成并内化为普遍认同的价值取向、理想追求、意志品质、道德情操等方面的行为准则,它既是军官个体在职业体验中升华形成的职业文化,同时也是社会对于军官职业群体寄予的道德要求。随着国防和军队历史性变革的深入推进,我军以军衔制为主导的军官职业化进程迈开实质性步伐。军官职业精神作为军事职业文化和价值观层面的一种内在力量,是反映军官职业化水准的重要内容之一。大力培塑军官职业精神,是推进军官职业化的内在要求,也是提升军队战斗力的重要举措,必须作为基础性长期性工作紧抓不放。     

借助地方人才资源 提高队伍建设水平——大力加强预备役人才队伍建设刍议

预备役部队要适应打赢需要,迎接世界新军事变革的挑战,与现役部队同步完成机械化和信息化建设双重历史任务,必须充分发挥军地双重领导的自身优势,最大限度地借助地方人才资源,大力提高预备役人才队伍建设水平。一、从现实需要出发,充分认清借助地方人才资源提高预备役人才队伍建设水平的必要性和可行性经过20多年的建设,我军预备役人才队伍建设已取得了长足进步,但与打赢要求还存在较大差距。一是结构布局不尽     

以十七大精神为指导努力推进国防动员建设的创新发展

胡锦涛同志在党的十七大报告中指出:"必须站在国家安全和发展战略全局的高度,统筹经济建设和国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国和强军的统一."在加速推进以信息化建设为主要内容的中国特色军事变革、加快做好军事斗争准备的形势下,国防动员建设落实这一要求,就必须坚持以科学发展观为指导,全面认识和分析当代世界军事形势及其影响,准确判断国家安全面临的主要威胁,正确把握国防建设与经济建设的关系,抓住当前重要战略机遇期,努力推进国防动员建设创新发展.     

培育民兵战斗精神 应搞好“四个结合”

民兵战斗精神直接支配着民兵的行为,决定着民兵战斗力的强弱。在中国特色军事变革中,民兵要有效提高平时应急和战时应战的能力,履行好党和人民赋予的历史使命,就必须大力培育过硬的战斗精神。要针对民兵集中教育时间难落实、人员难到