从克劳塞维茨被俘谈起

军事变革进程中,后发者励精图治、反败为胜的战例,总能给后人以启迪和教益. 1806年10月,法兰西与普鲁士在奥尔斯特开战.经过大革命洗礼的法军在拿破仑指挥下所向披靡,而被讥为"古董"的普军则败绩连连.     

在管理形成闭合回路中落实科学发展观

胡主席在十届全国人大四次会议解放军代表团的重要讲话中强调指出,要全面准确地理解和把握科学发展观的深刻内涵和基本要求,自觉把科学发展观贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程."政治路线确定之后,干部就是决定的因素".目前能否把科学发展观真正贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程,关键就在于各级领导干部如何管理所属部队去贯彻执行之.总结军队目前乃至以往的管理经验和教训,笔者认为,必须突破传统管理存在的非闭合性模式,在管理形成闭合回路中落实科学发展观.如同胡主席指出的:"世界新军事变革不仅是一场军事技术和军队组织体制的革命,也是一场军事管理的革命.     

数字化炮兵的现状及未来

当今以计算机技术、数字通信技术和传感器技术为代表的数字信息技术,已经引发了一场新军事变革.对于这场军事变革所带来的影响,我们从近来的几场局部战争中已初见端倪.     

军事管理革命中的电子军务建设

文章阐述了电子军务的内涵及其体系结构,并提出了电子军务建设的对策思考.     

军事管理变革的挑战与对策

本文在阐述新军事变革与军事管理变革关系的基础上,分析了当前军事管理变革面临的挑战,并提出了应对的主要思路。     

伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究

针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型（adaptive grid interactive multi-model,AGIMM）滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。     

1895-1911年晚清教育改革与军事改革互动关系研究

以“废除科举”为主要内容的教育变革和以“编练新军”为主题的军事变革,是晚清历史上的重大事件。将晚清教育改革和军事改革分别作为学术论题进行研究,已有近百年的历史,积累了可观的学术成果。然而,将晚清教育改革与军事改革当作互为环境、相互推挽的互动系统进行研究的成果却不多见。本文以晚清教育领域和军事领域两大变革的演进为线索,以现有的史料为基础,着重分析了晚清教育变革与军事变革之间的关系,力图揭示两者之间带有规律性的互动机制。     

美国在海湾战争后的军事理论创新

美国虽然晚于苏联着手军事变革理论研究,但是在海湾战争后,奋起直追,全面展开新军事变革,却成为世界的领头羊。其中,创新军事理论成为最重要、最成功的一步。     

多关节机械臂神经网络超螺旋滑模控制

针对多关节机械臂控制系统因建模误差和干扰带来的轨迹跟踪抖振问题,提出了基于径向基神经网络超螺旋非奇异积分终端滑模控制方法。设计了非奇异积分终端滑模面,采用径向基神经网络结合自适应律逼近系统未知机械臂动力学模型,减小了未知干扰的影响;为避免机械臂滑模控制发生抖振,在切换控制项引入新型超螺旋算法;利用Lyapunov函数证明闭环系统稳定。仿真结果表明,所提出的方法可有效削弱抖振,提高控制系统的控制精度和鲁棒性。