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92.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
93.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
94.
历史的车轮虽然已碾入2l世纪,但上世纪末的几场高技术战争给世人脑海里留下的深深的痕迹,导弹战已成为高技术战争的主要作战样式,作为战场上主要火力的导弹已成为各国军队刺向敌方的一把把“利剑”。导弹是依靠自身动力推进,能控制其飞行弹道(轨迹),将弹头或战斗部导向并摧毁目标的武器。各类导弹五花八门,先进技术大量应用其中,但“打了不用管”和导弹的智能化是发展的主要方向。 相似文献
95.
20世纪下半叶以来,科技革命的浪潮席卷全球。这场科技革命,是以工业时代向信息时代过渡为背景,以高技术群特别是信息技术群的发展为直接动力,以系统集成为主要手段发展的。由于军事的盛衰与国家的生存发展息息相关,因此科技革命一如既往地首先在军事上强烈地表现出来。认真分析现代科技革命与军事观念变革之间的相互关系,有助于我们从更广阔的背景 相似文献
96.
深化心理战理论研究,尽快建立起具有鲜明时代特征与我军特色的心理战理论体系,是适应新军事变革发展与现实军事斗争准备的需要.只有着眼发展,紧贴现实需求,讲究科学,培养人才,强化能力建设,才能开创我军心理战工作的新局面. 相似文献
97.
茅献鹏 《军队政工理论研究》2004,5(4):19-21
江泽民关于中国特色军事变革的一系列重要论述,既是他国防和军队建设思想的重要组成部分,又形成了相对独立的体系,具有丰富的内容.这一重要思想牵引着新世纪国防和军队建设的方向,是推进中国特色军事变革伟大实践的科学指南. 相似文献
98.
刘卫东 《军队政工理论研究》2004,5(6):18-20
谋划中国特色军事变革必须具有世界眼光。要在把握全球大势中科学定位 ,在弘扬优良传统中保持特色 ,在学习借鉴外军中缩小差距 ,在自主创新发展中赶超先进 ,实现我军现代化的跨越式发展。 相似文献
99.
从19世纪末到20世纪60、70年代,是世界机械化军事变革酝酿产生并达到高潮然后深化发展的时期。在这次世界性的军事变革潮流中,毛泽东领导下的人民军队,一改中国在历次军事变革中无所作为的被动局面,以一种积极的姿态,勇于应对挑战,在较短的时间内,从“小米加步枪”的低级状态发展到具有初步机械化水平的“飞机加大炮”阶段,实现了质的飞跃,为我们今天推进信息化军事变革奠定了坚实基础。同时,毛泽东还领导全国军民,成功研制出了“两弹一星”,使中国成为少数几个掌握核技术的国家之一,极大地提高了中国的国际地位。 相似文献
100.
信息时代的到来和信息社会的形成与发展,引发了以信息为“基因”的新军事变革,孕育了以信息为主导的信息化战争形态,并牵动着国防动员向信息化演变。结合新军事变革的时代性、信息性和集成性,深刻认识国防动员信息化的本质与特征,是正确把握国防动员信息化建设特点与规律,实现国防动员信息化建设科学性的基本前提。一、国防动员信息化的本质属性是利用信息技术对国防动员各要素进行信息化改造的过程信息化是相对于工业化而言的,信息化的根本目的是把信息技术完全融合到当代人类社会生产与生活的各个领域。国防动员信息化,是指国防动员领域的… 相似文献