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801.
802.
针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制,设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略,包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需求。只需掌握无人机到目标和相邻无人机的相对位置,不需预设无人机群到目标的期望距离,也不需考虑无人机群的编队结构。控制器中加入防碰撞分量,有效解决了包围控制中的无人机碰撞问题。通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。Simulink仿真实验证明了控制策略的有效性。 相似文献
803.
中国政府于1995年开始发表《中国的军备控制与裁军》白皮书,并于1 998年起每两年发表一部国防白皮书。2013年《中国武装力量的多样化运用》白皮书是至今为止最为透明的白皮书,许多核心机密首次曝光,标志着中国军队走向公开、透明、自信。 相似文献
804.
本文叙述了关键过程的内涵及质量控制的必要性,论述了关键过程质量控制的主要内容、原则和方法;分析了关键过程质量控制过程中常见的问题及产生的原因,提出了相应的对策。 相似文献
805.
从复杂网络理论角度,构造出了C2组织结构的网络拓扑模型,并根据C2组织结构的网络特性提出了一个重要的统计特性——节点的重要度,说明节点与其他节点联系的紧密性和重要性,进而分析了C2组织结构网络中的各个统计参数在C2组织结构网络中所具有的现实意义,并基于某个作战想定构建出C2组织结构网络的动态演化过程,更深层次地分析C2组织结构的合理性和高效性,为优化C2组织结构奠定基础。 相似文献
806.
多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。 相似文献
808.
809.
810.
祁杭峰 《外军工程装备与技术》1995,(2):8-10
按照与美国陆军签订的合同,正在通用动力公司制造的重型冲击桥(HAB)采用M1A2坦克底盘及德国曼公司设计的26米平推式桥,并且开发了一种使工程师“足不出户”就能准确测试各种工况下闭环反馈系统的仿真软件包。 相似文献