全文获取类型
收费全文 | 1794篇 |
免费 | 234篇 |
国内免费 | 176篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 102篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 121篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 124篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 121篇 |
2007年 | 102篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2204条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
883.
通过对舰艇火控系统的技术现状和发展趋势的分析,提出了未来舰艇综合火控系统、舰艇编队协同火控系统和海上联合火控系统的发展设想。 相似文献
884.
885.
针对战场快速物资运输的指挥控制问题,提出一种基于线性规划的方法。根据供求双方物质的供应和需求总量、地理空间上的位置以及运输工具的运载能力等信息,制订一个满足供求双方物资总运载量,并以运送所有物资耗费时间为最小的优化目标,改进了传统运输问题模型。仿真分析表明,该方法为实现战场物资快速运输的指挥控制提供了有价值的参考。 相似文献
886.
887.
为了解决封闭空间有源结构声控制中次级力源在约束条件下的布置问题,建立了封闭空间有源结构声控制约束优化模型,提出了一种约束条件下确定次级力源最优配置参数的方法.以封闭矩形腔为例进行仿真计算,讨论了控制力的数量对控制效果的影响,并在有限元仿真软件COMSOL中对优化结果进行了验证.结果表明:在约束条件下,采用该方法计算得到... 相似文献
888.
889.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
890.
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献