无人系统互操作性发展现状与关键问题

无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟.无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求.本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新...     

美军战术级指挥信息系统界面设计的发展及启示

战术级指挥信息系统(T-C4ISR系统)是指挥控制师或师以下部队遂行战术任务的信息平台.围绕T-C4ISR系统用户界面设计相关问题展开如下研究:通过智能化战争条件下T-C4ISR系统界面应具有的新特点引入,首先介绍了美军T-C4ISR系统界面设计理论的演变;结合美军RAPTOR系统,介绍了生态界面设计理论的主要内容和应用;分析了生态界面设计理论对我军T-C4ISR系统建设的一些启示,并展望了下一步可以开展的主要工作.     

基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真

现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性控制事件的关联,解决了探测信息的同步和实时分析。经仿真验证：该程序能够有针对性地、精准、自动地组织多个基地中的多种战斗机执行空中拦截任务,且能够在战斗机从接到任务到升空阶段调整作战任务。有效地减少了人为误差对仿真结果的影响,提高了仿真的可重复性和可信度,且对解决同类调派管理问题和军事人工智能的开发具有指导意义。     

连射航炮随动系统稳定控制策略研究

为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力,分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动,设计了一种改进型负载转矩观测器,对系统冲击载荷进行实时观测,同时引入观测值作为电流环的前馈补偿。并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环,保证了系统收敛时间有限性,抑制了系统抖振,提高了系统抗扰动能力。仿真结果表明,该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态,提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度,而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响,增强了系统的稳定性。     

RLPG电液定量伺服加注系统设计与仿真研究

为了实现RLPG的液体发射药自动加注,设计了其电液定量伺服加注系统。通过控制阀控定量缸中活塞位移实时调整无杆腔中发射药量,实际应用过程中,定量过程与复位过程、火炮发射过程无冲,可并行工作。针对电液伺服系统模型不确定性、非线性的特点,建立了其状态空间模型。为了改善滑模变结构控制的抖振现象,设计了该系统的模糊滑模变结构控制器。搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台,在不同装药量下对系统进行仿真分析,结果表明,定量过程所需时间比RLPG发射时间与变装药活塞复位时间之和小得多,加注0.628 3 L液体发射药共需0.95 s;随着装药量增加,系统定量精度有所下降,但均保持在99.85%以上。     

影响英语听力的障碍因素浅析

从影响英语听力学习中常见的三大障碍性因素 ,即语言关、背景知识关和心理关入手 ,阐述了它们三者之间互为依存的内在关系。从根本上揭示了听力是一项综合技能 ,既要从不同方面的小处着手 ,更要把英语听力的学习提高放在英语学习的整体框架中 ;听力技能既是对语言总体能力的补充 ,又是对其整体能力的反映。     

世界宠儿——“宙斯盾”战舰

目前,越来越多的国家钟情于“宙斯盾”战舰,包括韩国、挪威等,纷纷制造“宙斯盾”。可以说,目前“宙斯盾”战舰是世界的宠儿。     

核监测装备战场抢修检修系统的研究与探讨

在新型防化装备配发部队的同时,提出与之相配套的战场抢修检修系统并进行研究,对其配备的必要性、技术性能、可操作性和部队需求进行了论证,目的是保主装备的良好状态,使之及时形成战斗力,发挥武器装备的技术效能,按时完成作战任务,以核监测装备为例进行战场抢修检修系统的研究,供其它装备参考。