TIN数字地形模型的通视性算法

数字地形模型的地形通视性分析有着广泛的应用,对TIN地形模型上两点间的通视性算法进行了研究、改进与实现.研究结果表明,视线与三角形相交法算法简单直观,但计算效率太低;改进的视线与边相交法数据结构简单,编程实现容易,适合地形数据结构单一的系统;而投影覆盖检测算法通用性好,适合地形数据结构多样的系统.     

二维运动目标纯方位系统的部分可观测性

针对二维空间作匀加速运动的目标,对等速直线运动的单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论.此时系统是不完全可观测的.本文证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr,相对速度与初距离之比Vr/D0,加速度与初距离之比a/D0是可以解算的,并对可估计参数的有解条件进行了分析.     

三点等间隔线列阵目标定位存在唯一解的充要条件

简要介绍了三点等间隔线列阵目标定位的原理,证明了目标定位存在唯一解的充要条件是:τ12≠τ23,并给出了它的等价条件,为战斗使用线列阵提供科学选择.同时,指出了时延的距离表达式在不同文献中形式不一致的原因;给出了m个水听器时,由时延进行目标定向的公式.     

针对GNSS授时接收机的转发式欺骗干扰技术研究

授时接收机通过接收并处理卫星导航信号以获取高精度时间,为通信、电力及金融等系统提供精准的标准时间信号。提出了一种针对授时接收机的转发式欺骗干扰技术,通过对目标接收机的精密定位以及转发信号的精确时延控制,实现了对授时接收机的定时偏差控制,从而使其上层系统无法正常工作。通过建立仿真模型,验证了该欺骗干扰技术的有效性。     

基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。     

一种基于神经网络的磁性目标定位方法

磁性目标定位问题可归结为一类非线性规划问题的求解 .该问题的最大特点就是其目标函数的计算过程极为繁琐 .而目标函数计算的快慢对磁定位的实时性有很大影响 .在详细研究了目标函数之后 ,给出了目标函数的一种神经网络结构实现 .由于该网络结构易于并行计算和VLSI实现 ,从而可使磁定位的实时性得到改善 .     

烟幕武器在现代战争中有效运用的几个问题

1烟幕干扰功能的多光谱化,是烟幕武器有效性的基本前提 烟幕战场使用的最初功能,是遮蔽敌人的光学目视观察和瞄准器材侦测。随着武器装备技术的现代化,战场上的侦察器材、瞄准器材已由古老的近距离光学直视,发展为电子、红外、激光、电磁波等多途径、远距离、复合运用、自动控制的高技术兵器。如,在战场侦察中,利用红外、激光、微波遥感等侦察技术手段同时观察同一地区、同一目标;     

3-喹咛酮的新合成方法研究

以二乙醇胺和乙酰乙酸乙酯作为原料,经过6步反应合成了3-喹咛酮。反应步骤为：二乙醇胺磺酰化后,磺酸酯与乙酰乙酸乙酯反应形成六氢吡啶环;接着六氢吡啶衍生物脱苯磺酰基、溴化和脱羧;最后经分子内成环反应获得3-喹咛酮。     

舰船磁场动态检测中舰船航迹测量方法研究

针对目前采用GPS或全站仪定位时需要与舰船合作操作、效率低下等问题,提出了一种基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法,即当舰船通过测量区域时,利用两台摄像机对其进行同步拍摄,然后将视频实时传输至笔记本,再用光流法、Meanshift算法和SURF特征对视频进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明:在10 m的拍摄距离下,目标定位误差平均为0.096 m。采用该方法对舰船航迹测量时定位精度较高且后期操作简单易行,具有非合作的特点。     

图像超分辨率卷积神经网络加速算法

为了实现模型的实时和嵌入式运行,提出了一种轻量级的卷积神经网络结构。通过采用较小的滤波器尺寸和引入深度可分离卷积,可大量减少模型参数,提高模型非线性表达能力;在网络末端引入子像素卷积层,直接从原始低分辨率图像学习到高分辨率图像的映射,计算成本为原来的1/k²(k为放大因子)。在Set5数据集上的实验表明,所提模型的速度较经典的图像超分辨率重建算法速度提高了25.8倍,能够在通用GPU上实时运行,峰值信噪比平均提高了0.17 dB,并且参数只有它的35%。