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1991年 | 7篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1711条查询结果,搜索用时 31 毫秒
901.
902.
针对脉冲串序列信号的目标定位任务,传统的单脉冲到达时间差定位方法由于测量单个脉冲的到达时间产生的误差可能偏大,而导致目标定位精度不能满足实际工程需求。现提出两种优化定位精度的方法,前者是针对在脉冲串未出现缺失的条件下,利用最小二乘法计算两个基站接收到的脉冲串到达时间差;后者是针对在脉冲串出现缺失的条件下,利用序列相似性原理对脉冲串到达时间差进行搜索,两者都能减小测量误差对整个定位系统的影响,提高整个系统的定位精度。 相似文献
903.
904.
905.
全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素,并结合多类型的地理环境因素,对包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在内的,能够反映地面可通行性的车辆可通行区域以及装备车辆的可行驶区域进行规划。依托 ArcGIS平台和C++编程语言,对ArcGIS进行了二次开发,建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可以根据装备车辆的不同参数实现地理因子影响系数的设定,满足不同条件下车辆的可通行区域规划。 相似文献
906.
907.
908.
909.
针对混响及噪声环境下的多声源定位与计数问题,引入局部信噪比追踪及相关性检测模块,提取出传统广义互相关角度谱中受噪声及声源互扰影响较小的时频支撑域;同时引入双宽度匹配追踪方法替代传统的峰值搜索,改进后续定位与计数的精确度。仿真研究验证了综合应用滤波后的角度谱及双宽度匹配追踪的多声源定位与计数算法相比传统算法在较低信噪比、较强混响以及较多声源数的环境中更加精确及稳健。 相似文献
910.
对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。 相似文献