管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

21世纪第一艘模块化舰艇

文章介绍的丹麦海军新型多用途战舰L16是进入21世纪的第一艘采用模块化设计的现代化舰艇。该舰建造速度之快、用途之广、高新技术含量之多真是史无前例,而在后勤保证、舰员居住和医疗条件等方面均有独到之处,很值得学习借鉴。     

卫星通信网络拓扑与抗毁性关系研究

本文分析了卫星通信的网络拓扑结构,研究了网络拓扑结构对系统抗毁性的影响,提出了网络生存性和网络抗毁性的指标,并针对军用卫星通信的现状,对抗毁性进行了分析,认为从抗毁性的角度,多星多级网络具有更好的抗毁性能。     

创新教学设计 实现新课程理念

<新语文课程标准>将语文学科的性质定义为:语言是最主要的交际工具,文学是人类文化的重要组成部分,中小学语文课程要教会学生使用汉语表达自己,能够顺利与他人交往的同时,还要通过文学学习使学生感悟人生,了解人性,关心人类.工具性与人文性的统一,是<新语文课程标准>的基本特点.<新语文课程标准>在确认语文学科工具性的同时,特别强调指出了语文学科的人文性,这不仅是对语文课程价值的一种新的诠释,也贯彻了新时期教学改革以学生为本的理念.     

浅谈物理教学中开展探究式学习的误区

目前,全国各地都在积极地开展着新课程的改革,这次课程改革最鲜明的特点是:强调改变学生学习方式,倡导探究式学习. 　　在课堂教学实践中,有些教师狭义的理解探究性学习的含义,过分追求探究性学习的模式,对探究性学习的定位存在一定的偏颇,存在一些误区,直接影响了教学效果.主要表现在:……     

基于MTA的攻击机系统外部设计的一种方法

以多任务攻击为研究对象,研究了以作战效能为准则的基本原理,以MTA(Mulit-TaskAttackera)在其作战生存期内的研制、试验、生产和维护总费用W作为作战效能指标,讨论了W的构成情况,阐述了MTA概念综合设计的主要任务,MTA典型可选方案和概念综合化设计模型系统的构成及典型MTA概念综合优化设计的基本算法,研究成果对军用飞机的概念综合优化设计具有重要理论和工程应用参考价值.     

C4ISR系统体系结构设计集成环境

C4ISR系统体系结构设计是系统综合集成的基础.针对C4ISR体系结构框架2.0,分析了体系结构产品的特点,研究了体系结构产品设计工具的分类以及应该具有的功能,提出体系结构产品设计工具的集成框架和基于体系结构核心数据库的数据管理机制,并实现了体系结构产品设计工具以及体系结构设计集成环境.     

刍议资产预算管理与编制设计

资产预算是资产管理工作的重要组成部分。建立以资产预算为龙头,以资产核算为核心的资产管理模式,能有效地加强资产管理监督检查,提高资产利用率,增强经费的使用效益。科学编制设计资产预算表格,能有效地对资产预算指标进行监控,对资产预算执行情况进行考核,对资产管理工作效益作出全面评估。     

便携式乳化洗消装置设计与研究

通过对乳化洗消技术的研究与分析,调研国内外相关技术的发展现状,提出研制便携式乳化洗消装置的方案与设想,完成样机的试制,并圆满完成消毒效果评价试验,为军队防化洗消分队提供了一种新型高效的便携式乳化洗消装备．