道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

一句话新闻

黑龙江省宁安市镜泊乡女民兵当超了“信息红娘”她们专门为山乡农副产品寻销路,推销产品额达200多万元,有100多女民兵搞运输和从事饮食等个体经营,推动了区域经济的快速发展。     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

三维高超音速复杂流场的分区数值计算

基于拼接网格系统 ,推导了一种适用于高超音速复杂流场分区数值计算的区域边界格式 ,通过区域边界格式对区域边界上的通量进行守恒性处理 ;在此基础上 ,发展了一个高超音速复杂流场分区算法。对高超音速粘性绕流流场进行了分区数值模拟 ,取得了较好的结果。     

把握国民经济发展机遇 推进经济动员基础建设战略性转变

进入21世纪,随着军事斗争准备的逐步深入,经济动员基础建设开始进入战略性调整阶段。当前,要牢牢把握国民经济发展机遇,推进经济动员基础建设战略性转变。要紧贴国家区域经济协调发展规划,推进经济动员基础与区域经济的＂协同式＂发展;瞄准国家战略性新兴产业发展规划,在新兴产业牵引下推进重要产业动员能力＂再造式＂发展;围绕核心技术研发、孵化与转化,在开发军民两用技术和产品中实现重要产品动员能力＂同步式＂发展。     

布站形式对TDOA无源区域定位系统定位精度的影响

基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响.给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位精度模型,对各种布站形状对定位精度的影响作了简单的仿真和分析,并主要分析了倒三角形式下各种要素对定位精度的影响.对陆基无源区域定位系统的布站形式提出了一些建议.     

多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

基于加权虚拟阵列的自适应波束形成

常规虚拟变换技术用于波束形成时,受变换区域影响较大,在区域选择不当时甚至会引起整个方向图的严重畸变,并且零陷也过浅.提出了一种基于加权虚拟阵列的方法,给变换矩阵引入干扰方向信息.利用该方法形成波束时,能稳定地形成对准期望信号,并且有较深的零陷和较好的旁瓣抑制效果.在小快拍数和小阵元数时仍然具有良好的波束保形能力.理论分...     

跨区机动实兵演习省军区系统“支前”保障研究

跨区实兵演习是我军陆军最高层次的演训活动,参演部队途经和作业区区域省军区系统(下称"省军区系统"),要认真研究并做好跨区实兵演习"支前"保障工作,确保演习顺利进行,提高实战支前能力。     

“恐龙故乡”兴武人——记嘉荫县委书记黄志伟

美丽富饶的边陲小城嘉荫,因出土“神州第一龙”被誉为“恐龙故乡”而蜚声中外。2002年黄志伟任该县县委书记、人武部第一书记以来。一面积极打造“恐龙”文化品牌,带领人民群众大力发展经济,一面着眼县域边防特点。高扬强边固防旗帜,强力推进武装建设的发展。取得了区域经济与武装工作“双赢”的局面,在二百多公里的边防线上描绘了一幅“军民共建稳固富裕边防99的真情画卷。嘉荫县连续五年被黑龙江省委、省政府和省军区评为“双拥”模范县,他个人也连续多年被评为拥军拥属先进个人。