车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。     

自然语言形式化研究中几个基本问题的再认识

针对目前自然语言形式化研究中存在的问题 ,就歧义性、形式化与系统模型等几个基本问题做了进一步的分析与讨论。认为 :歧义性有狭义与广义之分 ,有层次之分 ,又有形式化与非形式化之分 ,确定它们的界线是很重要的。如何使系统体现出自然语言的个性化是目前形式化研究中应引起注意的一个关键问题 ,为此还提出一个系统结构模型。     

RQ-1B大开无人机实战射弹的先河

2001年10月17日,是RQ-1B初试实战的风光日子。10月17日,RQ-1B无人驾驶侦察机,首次携弹向塔利班的坦克目标发射数枚反坦克导弹,大显威风。     

美国水下武器发展“小、隐、快”

美国海军认为,在未来的25～35年内,核潜艇、不依赖空气推进装置的常规潜艇、鱼雷、水雷以及无人水下航行器将会有很大的发展,这将对美国海军的活动构成重大威胁。美国海军为完成其所承担的使命,必须拥有技术上更先进的各种水下武器为此,美国海军组织专家对未来水下作战进行了研究,提出了未来水下武器发展的思路。     

一种组合预测模型及预测值的模糊分级

基于多元线性回归模型及ＧＭ（１,ｎ）模型,给出了一种组合预测模型,进行了组合预测的精度分析及预测值的等级分类,并讨论了其在实际问题中的应用．     

软件测试方法综述

论述了软件测试技术近几年来研究的最新成果。包括软件的故障模型、白盒测试技术、黑盒测试技术、人工测试技术、可靠性测试技术和测试性设计技术等。以作为对近十几年来软件测试技术发展的总结,还初步的探讨了软件测试技术今后的发展。     

基于打击链的智能武器风险分析与控制方法研究

打击链是分析武器和系统等作战要素有效性的一种方法.针对当前智能武器概念缺乏一致定义的问题,本文提出了基于打击链作战方式的智能武器判定方法.针对智能武器认定困难引发的军控措施争论,分析了智能武器两方面的失控风险:人失去对自主武器的控制权与自主武器本身存在不可控因素和缺陷;以及智能武器的问责困境:如何在指挥者、编程者与智能...     

羊饲料的种类和营养

植物性饲料种类多、来源广,是羊最基本的饲料,本文就羊的饲料种类和营养作一个全面的总结和分析,希望对大家有所帮助。一是青绿饲料。包括各种新鲜野生杂草、栽培牧草、青稞饲料、树叶、青干草及青贮饲料等。特点是体积大、水分含量高、维生素含量丰富,适口性好,羊喜爱采食,消化利用率高。二是作物秸秆饲料。各种作物的秸秆、藤蔓和秕壳,是羊越冬和早春常用饲料。这类饲料体积大、粗纤维含量高、水分     

建设军营和谐文化

一、正确处理好多样化与“军事化”的关系,做到百花齐放。改革开放和社会主义市场经济条件下,人们的生产、生活、思想、行为方式多姿多彩。生活方式呈现多样化,也带来了思想接受和选择的多样化。现代性和后现代性,高雅和通俗,好莱坞和韩流,再加上电视和网络上的热炒和传播,带来了多元文化之间的文化冲突、碰撞、摩擦、博弈,使得思想文化领域的情况错综复杂。     

导函数性质及其应用

处处有导数的函数（导函数）有两个很好的性质：（1）在一点处有极限,则该点必连续,若无极限则该点两侧或单侧必振荡;（2）可能有不连续点的导函数介值定理仍成立。如果函数某点的领域内处处可导,我们可得到如下三个推论：（1）当f^l（x0＋0）=f^l（x0-0）时,则存在且连续。（2）当f^l（x0＋0）≠f^l（x0-0）,或至少有一个单侧极限为无穷时,函数在该点不可导,（3）当f^l（x0＋0）和f^l（f0-0）中一个或同时振荡时,函数在该点可能可导。