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1992年 | 4篇 |
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151.
针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。 相似文献
152.
153.
陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求. 相似文献
154.
<正>今年将召开党的二十大,必须保持平稳健康的经济环境、国泰民安的社会环境、风清气正的政治环境。今年党和国家政治大事多,维护政治安全是头等大事。军队作为捍卫国家安全的坚强柱石,必须认清政治安全面临的严峻形势,加强风险排查预警和重点管控,有效遏止敌对势力破坏活动,才能确保国家政治安全坚如磐石。一、深刻认清维护政治安全的深远意蕴承载政治安全涉及国家主权、政权、制度和意识形态的稳固,是一个国家最根本的需求,是一切国家生存和发展的基础条件。从内涵上来说,政治安全主要 相似文献
155.
156.
数字位置差动瞄准线独立控制系统原理分析与试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于数字伺服技术介绍了自行高炮数字位置差动瞄准线独立控制系统结构原理,给出了传递函数分析及试验研究结果。指出该系统具有动态精度高、通用性强等特点。 相似文献
157.
工作在VHF/UHF波段的超宽带合成孔径雷达具有穿透叶簇和地表探测隐蔽目标的功能,为提高战时快速打击能力,必须研究实时成像技术。本文分析了超宽带合成孔径雷达成像的特点,针对两种主要的超宽带成像算法:波束域算法和交叠子孔径算法,研究了实时处理的流程及处理结构。 相似文献
158.
本文介绍了全球移动通信系统(GSM)的一般网络结构及其特有的网络管理,叙述了GSM的呼叫路由选择、位置更新和切换过程. 相似文献
159.
王军风 《工程兵工程学院学报》1996,11(1):63-71
本文基于对因果性,等值式以及重言式等概念的独特分析,表明了对同一命题事实真理观和逻辑真更观可有不同的理解;进而论证了重言推理的有效性并非必然地导源于其同义反复性。 相似文献
160.