基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究

为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解.     

军用软件构件可测试性度量方法研究

分析了目前我军构件化软件开发的实际情况,在Gao工作的基础上,提出了一个构件可测试性模型,其分支主要包括构件的可理解性、可观察性、可控制性、可移植性以及测试支撑能力.提出了一个对构件可测试性进行度量的五边形法则,该方法能够直观地体现被测构件的可测试性指标数值,能够使构件开发者清楚地了解构件存在的缺陷,从而指导开发人员设计出高可测试性的构件.     

军用飞机可用度概念模型及仿真

使用可用度是军用飞机战备完好性的重要度量标准.运用传统的解析法计算使用可用度有其弊端.以军用飞机使用及维修保障过程中各个系统要素为基础建立了使用可用度概念模型;根据概念模型运用仿真软件Extend建立了仿真模型.仿真结果表明模型运行稳定可靠,模型中各模块算法合理有效,实现了模型解算目标,可信度高.从而为飞机可用度研究提供了一种新方法.     

单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究.     

军事通信网战术数据链路的动态组合

军事网络根据需要把节点设备组织起来,组成数据链路完成作战任务.为了使网络能够及时组织,迅速反应,引入了动态组合技术,根据网络状况动态的组织战术数据链路.从集合论角度提出了战术数据链路的数学模型,并在此模型基础上探讨了动态组合技术对系统抗毁性和组织的灵活性方面的影响.最后简要叙述了动态组合的实现方案.     

谈体育教学中“生成性”课堂教学实践策略

一、体育教学生成性现状在体育教学过程中,教师要善于观察,利用课中可以利用的各种资源。要有生成意识,把握体育教学的整体思路和目标指向,为学生的自主活动和生成预设必要的时空。在体育教学过程中生成有预见生成和动态生成。我们在体育教学观摩课中看到的体育课大多是缺乏生成性的预设教学。教师和学生在熟悉了多次的教学环境中,重复着预演了多次的体育教学过程,“表演”中即使有生成,也是演练多遍的生成,而不是真正意义上的生成。相反,在平时的体育教学中,由于体育教学天然具有的开放性、动态性和活动性特点,我们倒可以碰到很多生成性的…     

开展思想政治教育必须坚持以人为本

正增强思想政治教育的时代性和感召力,最根本的在于坚持以人为本,更好地教育人、培养人、塑造人。一、坚持以人为本是马克思主义的根本立场。马克思主义理论最根本的价值取向在于追求绝大多数人的解放和全面发展。马克思在《关于费尔巴哈的提纲》中鲜明指出"从前一切唯物主义的主要缺点是:对对象、现实、感性,只是从客体的或者直观的形式去理解,而不是把它们当作感性的人的活动,当作实践去理解,不是从主体方面去理解。"当下的许     

船用多缸柴油机各缸功率均匀性故障检测方法

当前,船舶多缸柴油机普遍缺乏有效的各缸功率均匀性故障检测手段,最为有效的缸内压力检测法受限于昂贵的测试仪器和复杂的检测过程而难以广泛应用,目前仅能根据各缸爆压、排温等参数进行准确度不高的分析。柴油机瞬时转速信号能够间接反映缸内压力,它包含丰富的信息量,测量方便,可以作为各缸功率均匀性检测的有效信息源。据此对6-135型柴油机通过调整部分气缸喷油量的方法进行各缸功率不均匀故障的模拟,通过对其瞬时转速信号的测试和分析,从中提取各缸瞬时转速升程相对值作为有效故障特征。正常状态下,各缸瞬时转速升程相对值变化范围在±10%以内,若该参数下降超过10%,可认为对应的气缸存在发出功率偏少问题。该方法能够正确判断各缸功率均匀性故障,可为多缸柴油机工作均匀性分析提供新的检测途径。     

“汉光30号”演习乌龙不断

台军“军闻社”近日报道称,为验证“固安作战”计划的适切性,提升联合作战整体战力,台军于9月15日至19日进行了“汉光30号”演习实兵演练,其中包括52项重点演练课目。尽管演习热热闹闹,但演习中却乌龙不断,甚至出现了反潜火箭差点命中马英九座舰的惊险画面。演练52项重点课目台湾“国防部”作计室助理次长梅家树少将宣称,“汉光30号”演习实兵演练规划构想与演练方式,是按照联合防空、联合截击和“国土”防卫作战三个阶段,以三军联合作战型态执行演练,并采取计划统裁方式,以分区、同时及实兵、局部实弹方式,实施5天4夜的攻防演练。     

管理性评估中病态指标值的线性调整模型

管理性评估工作中出现一些不合理的指标值的原因是＂管理性评估指标体系设计中各指标的独立性要求＂与＂事物本身存在的普遍联系＂之间的矛盾。定义了指标间相关性的概念体系,提出了＂以效果性指标值为基础,调整形式性指标值＂的基本思想,设计出以相关强度、调整强度、调整方法等为核心概念的相关分析与线性调整模型体系。这些调整模型在三个评估系统中得到了实际应用,取得了良好效果,得到了评估设计者、评估实施者和被评估对象三方的认可,确保了评估结论的质量。