基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法.该方法是在修剪融合过程中,先保留剪掉的高斯分量,再对这些分量进行状态外推,利用JS(Jensen-Shannon)散度判断下一时刻状态估计值与外推状态值是否相似,以判断结果体现目标丢失情况,使得...     

以世界军事变革为牵引提高军事经济资源配置效率

文章从世界军事变革潮流的高度,探讨了军事经济资源配置应遵循的主导原则和主要方向,提出了军事经济资源配置的方式方法。     

重防腐材料-玻璃鳞片

一、前 言 随着现代工业的发展,石油工业、化学工业以及海洋开发工业对于防腐技术提出了越来越高的要求,这些工业领域长期处于恶劣的腐蚀环境之中,一般防腐材料已不能满足工业生产的需求。重防腐材料玻璃鳞片的出现,以其优良的防腐蚀性能,较为简便的施工方法,受到了材料工业界的重视。 玻璃鳞片材料研究始于本世纪50年代,首先由美国Owens Corning Fiberglass公司     

转换桥与不相容问题

本文概述了可拓学的基本思想及其重要分支———解决不相容问题的转换桥理论和方法。     

一种全军有线电长途通信电缆网干线监控系统

本文介绍了一种适用于全军有线电长途通信电缆网的监控系统,分析了它的总体结构和各个部分的功能及实现,并详细分析了数据采集的实现。     

防御阵地火力编成一种静态评估方法和优化模型

提出了防御阵地火力编成的建模思想、要素体系,并得到了相应的权重值,分析了地形对火力发扬的影响,建立了各种火器的等效关系式,找到了各参量的计算方法,对多种参量用模糊评判的方法进行分级、综合和评判。不仅能评价各级火力阵地的优劣,而且能对火力阵地进行优化,组合和配系。     

威布尔过程模型在机械系统可靠性中的应用

为了研究复杂可修系统的规律,应用威布尔过程模型,得出这样结果,即提出一种定量描述预防性维修质量的方法,并对MTBF进行了分析。可以这样认为,模型参数在实际工作中有很广泛的应用。     

软件重用综述

本文综述了软件重用的发展历程、基本概念、形式、技术和方法,然后就软件重用的技术领域和管理范畴分析了目前存在的主要问题后,提出了相关的解决方法,展望了软件重用的未来。