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32.
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。 相似文献
33.
三坐标雷达目标真实高度估计算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在目标跟踪领域,通过三坐标雷达的测量值(斜距、仰角及方位角)来估算目标的真实高度一直是个难点。目前主要有两类处理方法:坐标转换法和等效地球半径法。前者把与雷达天线相关的三坐标测量值转换到大地坐标系统来计算目标高度;后者充分考虑地球曲率以及大气折射的特性,通过增加地球半径来估算目标的高度。最后对上述的两类方法进行总结、比较与分析。 相似文献
34.
张永祥 《海军工程大学学报》1995,(1)
本文在分析剪切机剪切过程的基础上,建立了剪切过程的物理、数学模型,并导出了剪切机最佳剪切间隙的理论表达式。工程实践证明,该理论表达式是合理、有效的。 相似文献
35.
切口高度的确定是钢筋混凝土筒形结构物爆破拆除的关键问题。切口高度不应与结构物的壁厚有关,而主要应由结构在倾倒至爆破切口闭合时的倾覆力矩大于留支撑截面的极限抗弯力矩的原则确定。通过分析,作者给出了满足上述条件的切口高度计算公式,得到:对于确定的筒形结构物,其爆破切口的高度与切口处直径的平方成正比,与结构物的质心高度比反比,该计算公式经实践检验基本是合理的。 相似文献
36.
美国战区高空防御系统(THAAD)分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章以组成战区高空防御系统的核心项目──THAAD拦截弹、战区导弹防御地基雷达(TMD-GBR)为背景,分析论证了主要战术技术指标.并给出计算结论。 相似文献
37.
38.
黄圳圭 《国防科技大学学报》1994,16(3):80-86 ,79
滚转弹头的再入过程中,滚速过零对落点精度影响最大。本文分析了滚速过零的机理,推导了考虑滚动阻尼影响的过零高度公式,以及滚速过零影响下的落点散布公式。最后用六自由度弹道数字仿真结果同近似计算结果作了比较,比较结果表明了近似分析的可行性。 相似文献
39.
本文根据钢筋和钢板的应力应变关系及变形协调原理,从理论上推导了粘钢加固梁的相对受压高度ξb,提出了界限破坏的概念,并由此给出了ξb的确定方法。 相似文献
40.