非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

改革开放40年中俄军事合作历史回顾与思考

改革开放40年,人民军队的现代化建设成就斐然,与世界各国军队间合作交流硕果累累。中俄互为大国邻国,两军间合作范围最广、程度最深、层次最高,涉及高层军事交流、军事技术合作、军事人才培养、两军联演联训、联合护航和学术交流等多种形式。事实证明,中俄两军通过合作,加固了中俄战略合作伙伴关系,形成了互利双赢局面,促进了地区乃至世界和平稳定,为中国深化改革提供了良好的周边环境,呈现出一种积极、稳定、多元和向纵深发展的良好势头。     

小企业在技术创新中大有可为

银糖厂玻璃制瓶分厂是一个仅有200人的小型企业,在激烈的市场竞争中摸爬滚打,取得了良好的经济效益,究其原因归根结底是企业注重了技术创新,以科技为先导带动了产品质量的稳步提高。技术创新,是指企业应用创新的知识和新技术、新工艺,采用新的生产方式和经营管理模式,提高产品质量,开发生产新的产品,提供新的服务,占据市场并实现市场价值。企业是技术创新的主体,技术创新是发展高科技、实现产业化的重要前提。企业通过对生产要素、生产条件和生产组织进行重组,建立效能更好、效率更高的生产体系,以获得更大利润。银）11糖厂玻…     

科技为本创新为魂

公司简介宁夏大荣化工冶金有限公司是目前宁夏最大的有外资股份的民营企业、自治区21家优势骨干企业之一。公司立足宁夏的资源优势,以碳化钙及其衍生产品为主,碳化钙、氰胺化钙、双氰胺、单氰胺等二十几个产品。单氰胺技术指标处于国内外领先水平,被评为国家级新产品,正肥丹(颗粒氰胺化钙)为国内独家生产和出口产品。公司建立并通过了ISO9002国际标准质量体系认证。氰胺化钙、双氰胺、单氰胺等系列产品的品种、产量综合规划优势,跻身于国际三大氰胺公司之列,成为中国氰胺系列产品的重要出口创汇基地、科研创新基地。董事长：朱振林…     

军工科研院所建立合作科研体制的构想

军工科研院所合作科研体制的模式多种多样。从合作对象来看,主要有所所合作、所企合作和所校合作模式;从合作内容来看,主要有研究项目合作、设备利用合作、人才交流合作和成果转让合作模式;从参与合作研究单位的数量多少来看,主要有双边合作和多边合作模式等。一定的合作研究模式,需要借助一定的运行机制才能使其功能得以真正发挥。我国军工科研院所建立合作科研体制,不仅有助于提高国防科技水平,而且有助于提高整个国家的科技水平和经济发展水平。合作科研体制的建立具有技术与产品创新功能、效率与效益增进功能、人才培养与开发功能和资源的优化配置功能。     

不可忽视的杠杆——国防工业全球化及其影响分析

经济全球化是当今一种不可逆转的世界趋势。作为经济全球化重要生产基础的一部分,主要军事大国间的国防工业合作与竞争已成为常态。并且,由于受世界军贸市场需求萎缩的影响,各国军工企业在竞争中不断扩大合作的领域。目前,国防工业全球化已经成为一个不可忽视的杠杆,对于世界政治、世界经济和世界军事改革等正在产生越来越深远的影响。     

日本军事与外交战略新变化

冷战后,日本的核心外交目标是实现政治大国和全球大国。其目标定位是,通过最权威的多边外交,追求成为联合国安理会常任理事国,以确立日本在国际社会中的威信和地位。日本为实现这一目标做了最大努力：与美国结盟,落实《防卫合作方针》,建立战区导弹防御系统;发展日俄双边关系;重视中日各领域合作;积极参与联合国事务……但是日本在朝预定目     

宁夏煤炭工业如何从根本上改变现状—宁夏煤炭工业可持续发展战略研究

曾几何时,煤炭,曾是宁夏经济的支柱和优势,曾是宁夏人的荣耀与骄傲。 也许,正是由于这种优势和骄傲意识,在某种程度上禁锢和阻碍了宁夏煤炭工业的发展 ? 历史永远不会重复。事物总会向更高的方面发展。优势在不同的历史时期会变为劣势,但在劣势里同样会蕴含着转化和发展的机遇。 在宁夏经济从资源导向型向市场产业化的调整和转型过程中,我们盼望出现更多的“太宁煤”、“太西煤”、“砟子炭”……,盼望宁夏煤炭工业能够重铸往日的辉煌。 　　一、宁夏煤炭工业实施可持续发展的意义 　　可持续发展是相对于过去人类社会经济发展不可…     

搭建军民互动合作平台促进陕西装备制造业快速发展

军转民与区域经济发展相结合是当今社会经济和科技发展的一个必然趋势,是促进国防科技工业和区域经济发展的内在要求,是建设军民结合、寓军于民新体制的重要途径。