一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

科学健身强体能

4月9日,解放军冰上训练基地著名教练肖汉章应军分区党委的诚挚邀请,专程来到阜新军分区为官兵进行体能训练指导。肖汉章教练有多年的组训经验,曾培养出“体坛尖兵”叶乔波等一批世界、全国冠军。他结合自己长年执教的经验,围绕军分区官兵的身体状况．从科学组训、合理饮食、运动健康、体能技能等内容,由表及里,深入浅出地为官兵进行理论讲座,     

不断增强新型军事人才的创新能力

战争是不可复制的,世界上永远不会出现两场完全相同的战争。没有创新能力的军队注定会被战争所淘汰。创新是一支军队的核心竞争力,新型军事人才必须具备创新能力。在践行强军目标的征程上,我们必须持续不断地提升新型军事人才的创新能力。一要倡导批判精神,强化创新思维。创新的过程也是批判的过程,创新和批判一样,都是在抛弃已有事物不合理因素的基础上,继承合理因素,形成新生事物。     

基层主官要善于“运时”

近年来,随着部队调整改革深入推进,不少基层营连主官抱怨,工作越来越多,任务越来越重,标准越来越高,时间越来越不够用,一些主官常常因此忙得焦头烂额,精力不济。做好基层工作,不仅需要较强的综合素质和忘我的工作精神,还应具有较高的时间管理艺术,学会合理运用时间,提高工作效率。一、善于"开源",用足时间现实工作中,不少基层主官工作忙忙碌碌,看似分秒必争,但工作效率却不高,到头来该做的事没做好,该完成的工作没完成好。究其原因,就在于没利用好时间。     

我国采用国际标准的原则是什么

根据国家质量监督检验检疫总局2001年发布的《采用国际标准管理办法》,我国采用国际标准的原则如下。（1）采用国际标准,应当符合我国有关法律、法规,遵循国际惯例,做到技术先进,经济合理,安全可靠。     

健康吃火锅营养又暖身

火锅不仅味道鲜美、食材丰富,寒冷时节吃更兼暖身功效。所以天气越冷,火锅就越受宠。然而,吃火锅的旺季同时也是消化系统疾病的高发季。如何健康吃火锅?     

财经

正我国经济结构呈现积极变化初步核算,一季度全国国内生产总值(GDP)为128213亿元,按可比价格计算,同比增长7.4%,增速比上季度回落0.3个百分点。扣除价格因素,一季度全国居民人均可支配收入同比实际增长8.6%,居民收入增长较快。民间投资比重继续提高,同比提升1.5个百分点。各项数据表明:我国经济运行继续保持在合理区间,经济结构正呈现积极变化。     

合理情绪行为疗法在士兵情绪疏导中的应用

合理情绪行为疗法强调认知对人的行为的决定作用,它提供了一种帮助战胜不合理信念、改变不良情绪的有效方式。把合理情绪行为疗法应用于士兵的情绪疏导工作中,对部队的稳定和发展具有积极的现实意义。     

柴燃联合动力装置推进轴系合理校中研究

本文在采用传递矩阵法建立的轴系校中数学模型的基础上,研究了柴燃联合动力装置（ＣＯＤＯＧ）推进轴系在热态运行状态下的优化合理校中问题,提出了ＣＯＤＯＧ推进轴系优化校中的计算方法,讨论了轴系设计及计算中应注意的问题。     

军人工资差别的形成及其合理确定

军人工资差别主要是由军人的劳动差别、所处地理环境差别和工作实绩差别等因素造成的。就整个军队和社会来说,对军人工资的差别及其反映出来的工资关系,需要从宏观上加以控制,在微观上不断予以调节。既要逐步消除技术性的不合理,更要避免方向上的不合理,最终达到调动军人劳动积极性的目的。