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基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法.首先设计控制律使系统的动平衡状态按期望的方式运动,然后按某一指标设计系统,使其状态按最佳方式向动平衡状态收敛.使用此方法对非线性跟踪问题进行设计,设计过程简单清楚,仿真结果正确,并能更深刻反映动平衡状态的含义. 相似文献
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7月18日上午,北京武警总队某训练场上,12门橄榄色的迎宾礼炮在红色地毯上一字排开,接受武警总部首长和外交部,财政部等部委领导的检阅。
填装炮弹,按动电钮,礼炮鸣放,一响.两响.三响……21响弹无虚发,声声震天,没有一点外抛物,更没有哪怕一丝一缕的烟尘。 相似文献
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为积极应对能源、原材料价格上涨.转变经济增长方式,提升产品市场竞争力,兵器工业集团西安北方华山机电有限公司日前开始在全公司实施全面成本战略管理。 相似文献