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一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统.进而利用噪声统计估值器和相应的自适应Kalman滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有现测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明,该算法的融合效果优于任一单传感器Kalman滤波的效果. 相似文献
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尽管面临金融危机的压力.大连船舶重工集团决定2009年在全面完成全年各项生产、工作任务的前提下.一不因金融危机裁员:二不改变已实施的各项福利待遇。三不降低员工总体收入水平。董事长、总经理孙波表示:公司做出“三不“承诺,一是公司有着较强的核心竞争力.有信心度过危机.保持公司持续健康发展二是作为国有大型企业.我们有责任履行社会责任,保持社会稳定。 相似文献
726.
现代化战争是信息化、电子化实力的搏弈,军工电子是国防科技工业的重要组成部分。在新世纪初列入军工集团序列的中国电子科技集团公司,肩负着军工电子国家队的神圣使命。集团公司组建以来,认真贯彻落实科学发展观,积极推进实施集团公司《跃升计划》, 相似文献
727.
中国航天科工集团公司深入学习实践科学发展观活动是紧紧围绕“建立和完善军民融合体制机制,打造国际一流航天防务公司”这一主题展开的。这一主题是集团公司发展的需要,是遵循客观发展规律的,符合中央提出的战略。 相似文献
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11月26日.国防科技工业新闻宣传工作会议现场,《铸剑扬国威——国防科技工业自主创新成果精彩亮相2009国庆阅兵》长卷在嘉宾的手中缓缓舒展开来.来自各军工集团、地方工办.企事业单位和行业媒体的200多名会议代表瞬间爆发出热烈而持久的掌声。 相似文献
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航行数据记录仪(简称VDR)是一种以安全并可恢复的方式,记录保存有关船舶事故发生前后一段时间内的船舶有关信息的仪器,对加强海上航行安全和船舶事故的分析有重要的意义,语音信息处理是VDR的重要功能之一.VDR音频系统以Windows为系统平台,主要包括音频采集,音频压缩,麦克风检测和语音回放四个部分,重点讨论了Windows系统下音频采集系统框架设计、音频压缩算法GSM6.10的设计、利用语音频谱分析进行麦克风检测和音频回放系统. 相似文献